DU-BLE
Definition and purpose of the sensor
Definition and purpose of the sensor
The wireless angle sensor with autonomous power supply DU-BLE of the ESCORT trademark (hereinafter referred to as the measuring device, product, angle sensor, DU-BLE) is designed to measure the angular position of deflecting parts of various machines and mechanisms relative to the Earth's gravitational field, determine the direction of rotation (in the corresponding modes) and transmit this data via a radio channel at a frequency of 2.4 GHz.
The measuring device (sensor) "DU-BLE" is used in automotive equipment and other objects where angle measurement is required.
DU-BLE is a completely wireless sensor with autonomous power supply. Sensor data is transmitted in the form of Bluetooth packets in Advertising mode; the frequency of data sending is every 3 seconds.
More detailed technical specifications are presented in the device's data sheet.
Basic Terms and Concepts
Serial Number - a code consisting of a series of letters or numbers assigned to a product (sensor).
Sensor Name - sensor designation among BLE devices, consisting of the first two letters of the sensor model and the last 6 values of the serial number, for example, DU_100100
MAC Address - a unique identifier assigned to each unit of active equipment. It is used to identify devices in the network.
Data Packet - a set of values transmitted by a device equipped with a Bluetooth transmitter, the structure of which is specified by the data transfer protocol.
Data Transfer Protocol - a set of specific rules or agreements of the logical level interface that determines the exchange of data between different programs or devices. In the case of the DU-BLE sensor, the Escort BLE protocol is used to transfer data packets.
Advertising Mode - a data transfer mode in which the device “distributes” data packets at a certain frequency, regardless of the presence of a device receiving the data.
Connection Mode - a data transfer mode in which the transmitter waits for a connection to the receiving device in order to start transmitting data packets.
BLE-RS485 base - a device that retransmits data transmission and converts it from a Bluetooth packet into a data packet transmitted via the RS-485 interface in accordance with the LLS protocol.
BA-BLE base - a device that retransmits data transmission and converts it from a Bluetooth packet into a data packet transmitted via the RS-485 and RS-232 interfaces in LLS and MODBUS protocols.
DU-BLE sensor's design
First generation DU-BLE design
Second generation DU-BLE design
Connecting sensor to a smartphone
To configure the DU-BLE sensor, calibrate it and calibrate the tank, you should use the Escort Configurator application, available on iOS and Android devices (hereinafter referred to as the “application” or "app").
Geolocation
Launch the app and activate Bluetooth and geolocation on your smartphone also check if application have access to geolocation.
Connecting sensor
Press the Sensor Settings button. Next, select DU-BLE.
Find the required sensor by typing the last 6 digits of its serial number. You can find the serial number on the sensor head.
You can also simply select the required sensor from the list and click the Connect button. On an Android device, you can click on the sensors name, and a package of data received in advertising mode will be displayed.
Setting a password
It is strongly recommend that you set a password on the sensor in order to restrict access to its settings. When you connect for the first time, the application will ask you to set a password automatically.
You can set, change and delete a password in the Additional Features.
Then, in the field that appears named "Password for changing settings", enter the password that you want be used later and click Enter.
PLEASE NOTE THAT THE PASSWORD RESET PROCEDURE CAN BE VERY TIME-CONSUMING. WE RECOMMEND THAT YOU TAKE A RESPONSIBLE APPROACH IN SETTING YOUR PASSWORD AND SAVING IT.
Also note that the password cannot start with 0.
To delete a previously set password, you must enter it in the Password field, and then press the Enter and then the Delete buttons.
Attention! By default, there is no password set on the sensor! If you connected the sensor and a password was already set on it, contact technical support.
Основные параметры датчика
To see the main parameters of the sensor go to the Data tab. There you can see the following parameters:
- RSSI - Received signal strength indicator, which indicates how well your smartphone receives sent data. This parameter is not transmitted by the sensor, but is calculated by the receiving device
- Vbat or sensor battery charge (3.5V or higher indicates the battery is fully charged; 3.2V or lower indicates the battery is low and should be replaced)
- Sensor serial number
- Firmware version (FW) installed in the sensor
- Current Operating mode set on the sensor
- The sensor's MAC address is used to connect the sensor to compatible external devices
- Current sensors readings in selected working mode
- Button for setting 0 as current angle of the sensor
The battery voltage drops to 3.2V for 10-15 seconds - this is normal (especially if this happens after rebooting the sensor by removing the sensor battery and then installing the battery back). This is due to the fact that all processes in the sensor (measuring level, temperature and battery voltage, as well as sending a data packet) are launched simultaneously, thus energy consumption increases, which leads to a temporary decrease in battery voltage.
Operating mode
Для установки режима работы на датчике, перейдите в меню настройки.
| Name of the mode | Description of the mode | Format of transmitted data |
| Transportation | Used for transporting and storing the sensor. The accelerometer is turned off to save power; no measurements are taken. | |
| Vertical rotation control | It is used to determine the direction of rotation of the sensor in a plane parallel to the plane of the sensor installation (except for rotation parallel to the ground plane) and/or counting revolutions and speed (rpm).
Horizontal rotation - the sensor is installed along the axis of rotation of the concrete mixer with the convex part of the body at 90° relative to the ground. Vertical rotation - the sensor is installed perpendicular to the axis of rotation of the concrete mixer. |
1. Direction only 0 - no rotation 1 - left rotation 2 - right rotation (you can set these values yourself) 2. Number of revolutions, rotation speed (rpm), direction of rotation is shown as + or - |
| Horizontal rotation control | ||
| Container | It is used to control the loading of equipment, for example, a garbage truck | The tilt angle and the container cumulative counter are transmitted |
| Bucket | Serves to determine the operation or downtime of an excavator and similar equipment | The tilt angle and operation are transmitted depending on whether the equipment is working or idle |
| Plow | Serves to determine the operation of the snowplow blade of snow removal machines and similar equipment | The tilt angle and operation are transmitted depending on whether the equipment is working or idle |
| Angle control | Serves to determine the angle of inclination of parts of mechanisms relative to the horizon. Triggering events occur when a certain angle set by the user is reached. | The tilt angle and response are transmitted depending on whether the control element of the equipment is lowered or raised, respectively |
| Horizontal inclinometer | In the “Single-axis” measurement mode, the sensor records deviations only along one axis - the pitch axis - from the zero point, which must be set after selecting the mode and installing the sensor at the moment when the mechanism is on a flat surface in the stowed position. The angle is measured from 0 to 360 degrees.
In the “Two-axis” mode, you can track the tilt angle along each measurement axis separately. |
The roll (and pitch) angle(s) is transmitted.
0-360 for one axis 0-180 for the other axis |
| Verticalinclinometer | In the “Single-axis” measurement mode, the sensor records deviations only along one axis - the pitch axis - from the zero point, which must be set after selecting the mode and installing the sensor at the moment when the mechanism is on a flat surface in the stowed position. The angle is measured from 0 to 360 degrees.
In the “Two-axis” mode, you can track the tilt angle along each measurement axis separately. |
The roll (and pitch) angle(s) is transmitted.
0-360 for one axis 0-180 for the other axis |
Vertical rotation control
- Selecting the format of transmitted data (Direction only or Speed and rpm)
- Selecting the transmitted values of rotation left and right, available only in the "direction only" transmission format
The sensor is installed at the ends of the mixer.
This mode has 2 formats of transmitted data:
1) Direction only - used, for example, to control the direction of rotation of a concrete mixer. Depending on the direction of rotation around the axis, a trigger event is transmitted: when rotating to the right, the value 1 will be transmitted, when rotating to the left - the value 2, if there is no rotation, 0 will be transmitted.
You can change the value of rotation to the left and to the right (from 1 ... 255)
2) Speed and rpm. The sensor will transmit the number of complete revolutions and the rotation speed in rpm. The rotation speed will be calculated by the sensor after the first three full revolutions. The speed will be positive in one direction, negative in the other. You can learn more about how to set up speed recognition on the monitoring platform in this manual
Horizontal rotation control
- Selecting the format of transmitted data (Direction only or Speed and rpm)
- Selecting the transmitted values of rotation left and right, available only in the "direction only" transmission format
The sensor is installed at the ends of the mixer.
This mode has 2 formats of transmitted data:
1) Direction only - used, for example, to control the direction of rotation of a concrete mixer. Depending on the direction of rotation around the axis, a trigger event is transmitted: when rotating to the right, the value 1 will be transmitted, when rotating to the left - the value 2, if there is no rotation, 0 will be transmitted.
You can change the value of rotation to the left and to the right (from 1 ... 255)
2) Speed and rpm. The sensor will transmit the number of complete revolutions and the rotation speed in rpm. The rotation speed will be calculated by the sensor after the first three full revolutions. The speed will be positive in one direction, negative in the other. You can learn more about how to set up speed recognition on the monitoring platform in this manual
The sensor is installed on the side surface of the mixer.
In horizontal rotation, the sensor is installed with the convex/semi-circular part up or down! When installed with the convex/semi-circular part to the left or right, rotations will not be counted!
Контейнер
Служит для контроля выгрузки и загрузки на типах техники, как мусороуборочная машина, самосвал и тд., а также для более точного контроля открывания крышки люка.
После установки датчика следует произвести установку нуля. Техника при этом должна быть расположена на ровной площадке. При пересечении нижнего и верхнего порогового значения количество сработок увеличиться и параметре сработки будет передаваться общий счетчик сработок.
При пересечении синей линии (Верхнее пороговое значение) счетчик увеличивается на 1, для повторной сработки необходимо пересечь зеленую линию (Нижнее пороговое значение)
Черная линия - Ноль
Зеленая линия - Нижнее пороговое значение
Синяя линия - Верхнее пороговое значение
Счетчик с каждым контейнером продолжит увеличиваться до максимального значения 65535. После чего он обнулится и снова продолжит расти. При 100 контейнерах в день, счетчика хватит на 1-2 года.
Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции
Ковш
Данный режим предназначен для использования на экскаваторах для контроля времени работы или простоя ковша.
Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.
Дельта - минимальное значение угла, при котором происходит срабатывание.
Задержки на выключение - промежуток времени в течении которого будет передаваться работа.
Интервал измерения - промежуток времени, через который происходит сравнение угла наклона для вычисления дельты.
Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.
«Интервал измерения» задает время, в течении которого датчик замеряет значения угла. По истечении интервала измерения текущее значение сравнивается с предыдущим значением. Если разница составит некоторый угол, который больше или равен значению «Дельта», то произойдет срабатывание, что будет сигнализировать о работе ковша экскаватора. Параметр «Дельта» задает минимальное значение угла, при котором происходит срабатывание. Если работа ковшом остановлена, то разница углов не превысит заданное значение «Дельта», запускается «задержка на выключение», срабатывания не происходит (передается значение «0»). Таким образом разделяется время работы и простоя ковша, исключая ложное срабатывание.
Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции
При установке датчиков угла наклона на манипуляторах экскаваторов рекомендуется размещать датчик на колене манипулятора, которое в момент выполнения работ экскаватором является наиболее активным и совершает большее количество движений большей амплитуды изменения угла.
Отвал
Режим предназначен для установки на устройства типа «отвал», например, снегоуборочных машин, используемых для расчистки дорог, или бульдозера.
Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.
Верхнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона выше которого сработка прекращается.
Нижнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона ниже которого происходит сработка после задержки на включение.
Задержка вкл. - количество секунд нахождения датчика ниже нижнего порогового значения для начала сработки.
Задержка выкл. - количество секунд нахождения датчика между верхним и нижним углом для окончания сработки.
Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.
Важно! Не рекомендуется использовать датчик для контроля механизмов, амплитуда отклонения которых менее 10 градусов. Например, средний отвал грейдера.
При пересечении границы «НИЗ» в сторону меньшего угла запускается таймер задержки на включение. Если по истечению таймера задержки включения текущий угол не будет превышать границу «НИЗ», то произойдет событие сработки (передается значение «1», либо другое значение, которое Вы установите).
При пересечении границы «НИЗ» в сторону большего угла запускается таймер задержки на выключение. Если по истечению таймера задержки выключения текущий угол останется больше границы «НИЗ», то сработка сбросится (передается значение «0»).
Если же в момент отсчета таймера задержки выключения датчик пересекает обратно границу «НИЗ», в сторону меньшего угла, запущенный таймер выключения сбрасывается.
При пересечении «ВЕРХ» в сторону большего угла сработка сбросится мгновенно.
Это сделано для получения более наглядных отсчетов по срабатыванию датчика (исключаются кратковременные поднятия и опускания орудия во время объезда препятствий и разворотов).
Значение «0» устанавливается в положении работы
Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции
Контроль угла
Режим работы «Контроль угла» может быть применен, например, для контроля работы механизма мусороуборочной машины, самосвала и других рабочих агрегатов спец. техники.
Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.
Верхнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона выше которого происходит сработка.
Нижнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона ниже которого прекращается сработка.
Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.
При увеличении угла и достижении верхней границы происходит срабатывание датчика, при обратном движении и пересечении нижней границы срабатывание сбрасывается (передается значение «0»).
Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции
Горизонтальный инклинометр
Режим инклинометр предназначен для измерения угла и направления наклона.
Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.
Одноосевой режим: измеряется угол поворота по оси X (крен) в горизонтальном положении, т.е. плоскость ZY перпендикулярна плоскости установки. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 360°. События сработки нет.
Двухосевой режим: измеряется угол поворота по оси Y (крен) и угол поворота по оси X (тангаж) в горизонтальном положении. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 180°. События сработки нет.
Передача информации в данном режиме поддерживается только при использовании BA-BLE
Файл:Горизонтальный инклинометр.png
Вертикальный инклинометр
Режим инклинометр предназначен для измерения угла и направления наклона.
Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.
Одноосевой режим: измеряется угол поворота по оси Z (крен) в вертикальном положении, т.е. плоскость XY параллельна плоскости установки. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 360°. События сработки нет.
Двухосевой режим: измеряется угол поворота по оси Y (крен) и угол поворота по оси Z (тангаж) в вертикальном положении. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 180°. События сработки нет.
Передача информации в данном режиме поддерживается только при использовании BA-BLE
Пломбировка и крепление
Присоединительные размеры
Присоединительные размеры старого образца
Файл:Присоединительные размеры DU-BLE старого образца.png
Файл:Габариты старого DU-BLE.png
Присоединительные размеры нового образца
Файл:Присоединительные размеры DU-BLE нового образца.png
Файл:Габариты нового DU-BLE.png
Пломбирование датчика
Пломбирование прежнего образца
Для того, чтобы опломбировать датчик и предотвратить несанкционированный доступ к нему, установите защитную крышку и проденьте пломбу в специальные отверстия в крышке. Затяните пломбу, против ее конец в специальное отверстие в пломбе. Отрежьте излишки провода пломбы.
Пломбирование актуального образца
Понадобятся защитная крышка датчика и пломба из комплекта
-
Защитная крышка
-
Пломба
Крышка крепится на голову датчика
Затем в специальном отверстии фиксируется сама пломба (ее необходимо вставить до конца, закрытым окончанием наружу)
-
Установка пломбы на датчик
-
Установленная пломба на датчик
Чтобы удалить пломбу, следует вкрутить в нее специальный ключ из комплекта (также можно использовать любой саморез подходящего размера) и потянуть его на себя.
без|мини|515x515пкс|Извлечение пломбы без|мини|Пломба после извлечения Таким образом, извлечь пломбу будет невозможно, не повредив ее. Это обеспечивает дополнительную защиту от несанкционированного доступа.
Альтернативная пломбировка актуального образца
Так же в комплекте с DU-BLE актуального образца имеется альтернативная пломба, если необходима номерная пломба.
- Необходимо продеть тросс через отверстие в крышке датчика
- Продеть оба конца тросса через отверстие в глове датчика
- Продеть оба конца через пломбу, затянуть тросс и установить пломбу нажав на выпирающую часть
Крепление на бак и направление передатчика
Наиболее распространённым способом крепления является установка на саморезы с уплотнительной шайбой. Также возможна установка на резьбовые обжимные гайки, приварные втулки и прочие конструктивные элементы. Датчик может устанавливаться на заранее подготовленные места с помощью винтов и болтов классами прочности не менее 4.8. При этом необходимо обеспечить герметичность соединения корпуса датчика и ёмкости. Для дополнительной защиты разрешается использовать автомобильный маслобензостойкий герметик.
Для пластиковых баков могут быть использованы заклепки и болты.
Датчик следует устанавливать так, чтобы его передатчик был направлен в сторону приемника. Расположение передатчика на разных моделях DU-BLE показано ниже.
Файл:Направление_антены_датчика_BLE.png
Как сильно закручивать саморезы
Обновление прошивки (FW)
Для обновления прошивки на DU-BLE:
- Скачайте актуальную версию прошивки как файл в память телефона Актуальную прошивку вы можете найти в разделе загрузки.
- Подключитесь к датчику
- Перейдите в "Доп. возможности"
- 580x580пкс
- Перейдите в режим обновления
- 630x630пкс
- Выберите файл прошивки(1) из памяти телефона (Файлом прошивки является сам .zip архив, разархивировать не нужно) и начните процесс прошивки (2). Эти действия необходимо произвести в течении 30 секунд после перехода в режим обновления!
- 876x876пкс
- Процесс прошивки должен начаться. В процессе прошивки нельзя закрывать или сворачивать приложение!
- Файл:Процесс_прошивки_TD-BLE.png
- По окончанию прошивки выйдет окно об удачном обновлении
- Файл:Обновление_TD-BLE_завершено_.png
Актуальные прошивки вы можете найти в разделе загрузки.
Файлом прошивки является сам .zip архив, разархивировать не нужно.