TD-600

From Escort Knowledge Base


Definition and purpose of the sensor

мини|304x304пкс|Текущий дизайн ТД-600 Высокоточные датчики уровня топлива (ДУТы, также измерители или датчики) торговой марки Эскорт предназначены для определения уровня заполнения нефтепродуктов в топливных баках, резервуарах и емкостях хранения. Измеритель (датчик) TD-600 применяется в транспортной технике в качестве измерителя уровня топлива, в промышленности - в качестве измерителя уровня любых светлых нефтепродуктов. Тип измерения ДУТ Эскорт - емкостной. Его показания основываются на диэлектрической проницаемости среды, в которой он работает; в данном случае, средой являются различные типы светлых нефтепродуктов (бензин, дизель, керосин, моторное масло).

Более подробные технические характеристики представлены в тех.паспорте устройства.

Basic terms and concepts

Датчик уровня топлива (ДУТ)  - устройство, предназначенное для измерения уровня топлива.

Серийный номер - код, состоящий из ряда букв или цифр, присваиваемый продукту (датчику).

CNT - колебательный контур, благодаря которому вычисляется базовый уровень заполняемости измерительных трубок датчика топливом. Этот уровень преобразуется в конечное значение, определяемое интерфейсом передачи данных.

Протокол передачи данных - набор определённых правил или соглашений интерфейса логического уровня, который определяет обмен данными между различными программами или устройствами. Для ТД-600 основным протоколом передачи является LLS по интерфейсу RS-485 и RS-232

Режим передачи данных - это своеобразная граница между двумя объектами или узлами, которые регламентируются особым принятым стандартом и реализуются с помощью установленных методов, средств и правил. ТД-600 имеет следующие режимы работы:

  • RS-485 Пассивный по протоколу LLS
  • RS-485 Активный по протоколу LLS
  • RS-232 Пассивный по протоколу LLS
  • RS-232 Активный протоколу LLS и ASCII
  • Аналоговый
  • Частотный

Интерфейс - физический способ подключения и/или набор программных инструментов, с помощью которого осуществляется передача данных между двумя или более устройствами.

RS-485 Пассивный- цифровой режим передачи данных. Датчик ждет соответствующего запроса от принимающего устройства. Работает по протоколу LLS. На основе CNT формируется значение в условных единицах выбранного диапазона (1-1023 у.е. или 1-4095 у.е.). На датчиках с серийным номером выше 26339 RS-485 и RS-232 работают паралельно.

Преобразователь - цифровой преобразователь RS-485 в USB (С200М или С200М2) для настройки проводных датчиков.

Активный (периодический) RS-485 - разновидность вышеуказанного режима работы, при котором датчик, не ожидая запроса от приемника, сам передает пакеты с данными каждые 2 секунды.

RS-232 - цифровой режим передачи данных. Работает по протоколу LLS и ASCII, при наличии запроса LLS датчик отвечает по протоколу LLS при отсутвии запроса датчик активно выдает данные в формате ASCII. На основе CNT формируется значение в условных единицах выбранного диапазона (1-1023 у.е. или 1-4095 у.е.). На датчиках с серийным номером выше 26339 RS-485 и RS-232 работают паралельно.

Аналоговый - режим, при котором на основе CNT формируется соответствующий вольтаж в примерном диапазоне 0,2-5В.

Частотный - режим, в котором на основе CNT формируется соответствующая частота в Гц (301-1323 Гц при диапазоне значений 1-1023; 301-4395 Гц при диапазоне значений 1-4095).

Импульсный - режим, в котором на основе CNT формируется пачка импульсов частотой 27 Гц. Количество импульсов в пачке соответствует измеренному уровню топлива. Минимальному уровню соответствует пачка из 2 импульсов, максимальному - пачка из 1025 импульсов.

Навигационный терминал -  это главный элемент системы мониторинга работы транспорта, осуществляемого с помощью спутниковой связи. Без него невозможно осуществлять контроль транспорта, определить координаты местонахождения транспортного средства. Он собирает информацию с датчиков и бортовой системы транспорта, а затем осуществляет её передачу на устройство\сервер, которые принадлежат контролирующему процесс специалисту.

Preparation

Preparing the Tank

To prepare the tank you should:

Why should the sensor be mounted in the geometric center of the tank?

The highest point must be chosen so that the sensor can measure the level of all the fuel inside the tank without any blind spots.

The fuel level readings from a sensor installed in the center of the tank will be least affected by movement and fuel overflow in the tank.

If it is not possible to install the sensor in the center of the tank, consider installing two sensors diagonally at two corners. When fuel flows to one side of the tank, the level on the corresponding sensor will rise, and on the opposite side, the level will correspondingly decrease, while the average level will remain unchanged.

Видео пример важности установки датчика по геометрическому центру бака. без|мини|805x805px|Положение датчика и перетекание топлива

Attention: Before starting the calibration, the vehicle/fuel tank must be positioned flat in relation to the horizon, i.e. on a level surface without a slope.

If the tank has an irregular geometric shape, the sensor must be installed at the maximum depth of the tank, closer to the geometric center.

без|мини|737x737пкс|Датчик установлен в самое высокое место бака

When installation in the center is impossible - two or more FLS.

To increase accuracy and reduce level fluctuations, install two sensors in one tank. This solution is mainly used in tanks with a capacity of more than 600 liters and having a length of 1500 mm. Sensors must not be installed close to the walls of the tank.

Also, two or more sensors should be installed if it is not possible to install the sensor in the center of the tank and (or) the tank has an elongated shape, i.e. The length of the tank is significantly greater than its height. без|мини|748x748пкс|Два датчика установленных по диагонали Note. Installing a single sensor in an elongated tank will allow you to detect drains and refills. But increased level fluctuations while driving may not allow the monitoring platform to correctly read fuel consumption. Therefore, installing two sensors is preferable.

Preparing the sensor

Preparing the sensor tubes

Before calibrating the sensor, you should determine the future length of the measuring tubes in accordance with the height of the tank and cut or extend them. The length of the tubes should be calculated according to the following formula:

L = H - 15 mm,

where L - tubes length after changing the length

and

H - height of the tank at the installation point.

ATTENTION!!! The minimum length of the tubes should not be less than 15 cm (150 mm). Otherwise, it will most likely not be possible to obtain adequate graphics. The maximum length of the tubes can reach 6m.

без|мини|843x843пкс|Измерение высоты бака без|мини|846x846пкс|Измерение длины трубок Use a hacksaw to cut the tubes. When sawing, be careful not to damage the connection of the tubes to the circuit board inside the sensor head and to prevent metal shavings from falling into the tubes. без|мини|Обрезка трубок|600x600пкс Avoid getting shavings inside the tubes - this may lead to a short circuit in the sensor; if this happens, blow the tubes with compressed air through the drainage holes under the sensor flange. Sand the edges of the tubes with sandpaper to remove any burrs or irregularities.

To extend sensor tubing, use a collet extension and an additional tube. без|мини|878x878пкс|Цанговое соединение Inner nuts (yellow elements) are used to connect the inner tubes. Once they are installed and the studs are screwed into them, the tubes do not have to touch each other, but try to get them as close to each other as possible. без|мини|621x621пкс|Внутреннее соединение цангового соединения The outer coupling and the corresponding nuts must be securely tightened. The outer tubes should touch each other. без|мини|602x602px|Цанговое соединение установлено Посмотрите это видео на нашем YouTube канале для ознакомления с соединением в реальном времени.

Connection dimensions

без|мини|600x600пкс|Присоединительные размеры проводных дут

Подключение к датчику, настройка, калибровка и тарировка через конфигуратор на ПК

Installation of the configurator and connection to the sensor

Датчик можно настроить при помощи конфигуратора на ПК версии 2.7.1 (далее - "конфигуратор").

Если при запуске конфигуратора 2.7.1 выходит ошибка, необходимо установить дополнительные библиотеки майкрософт.

После запуска установки компонентов необходимо дождаться сообщения о завершении установки, это может занять длительное время на некоторых компьютерах.

Файл:Runtimepack установлен.png

Connect the sensor to the USB-RS-485 converter using a 6-pin MOLEX connector or using cable clamps if a cable route is connected to the sensor. Orange wire is line A of the RS-485 sensor interface, white wire is line B of the RS-485 sensor interface, black wire is GND, red is PWR. без|мини|800x800пкс|Датчик подключенный при помощи MOLEX без|мини|800x800пкс|Датчик подключенный при помощи кабель-трассы (укороченной) и кабельных зажимов We recommend using our Escort C200M/C200M2 USB-RS-485 converter, since we cannot guarantee 100% compatibility of our devices with converters from other brands.

When working with a laptop, we recommend connecting it to the power supply and/or connecting an additional USB cable to the ADD connector of the PWR C200M. Otherwise, there may not be enough power to operate the sensor and transmitter.

Along with installing the configurator 1.0.2.38, the drivers for the C200M will be installed automatically.

If you use C200M2 on Windows 10 and 11 operating systems, drivers should be installed automatically from Windows Update, on the Windows 7 operating system and below, you may need to disable the electronic signature of drivers and manually install drivers for the С200M2.

If the driver was installed correctly, then after connecting the converter to your PC/laptop, you will see the STMicroelectronics Virtual COM Port (1)(C200M) or USB-SERIAL CH341A (2)(C200M2) device in the COM and LPT ports section of the Windows device manager " to enter this menu, press win+r and enter devmgmt.msc and press OK (3) and then expand the com ports submenu (4)"

The com port number displayed in this menu is also needed to connect the sensor.

900x900пкс

После подключения преобразователя, датчика к нему и проверки установки драйверов с проверкой номера ком порта преобразователя необходимо открыть конфигуратор, выбрать нужный ком порт который мы могли узнать в диспетчере устройств(1) и нажать кнопку Открыть порт(2).

903x903пкс

После открытия порта необходимо подключить датчик к преобразователю и нажать Поиск датчиков

911x911пкс

Подключение к дут следует сделать в течении 15 сек после того, как датчик был подключен к питанию, если режим работы датчика был изменен с RS-485 на любой другой.

После подключения датчика вы должны увидеть это меню:

935x935пкс

  1. Серийный номер датчика
  2. Версия прошивки датчика (FW)
  3. Текущее значение "Пустой"
  4. Текущее значение "Полный"
  5. Сетевой адрес опрашиваемого датчика (Этот адрес используется при подключении в режиме RS-485 и RS-232)\
  6. Текущий уровень CNT (необработанное значение уровня) датчика
  7. Текущий уровень датчика
  8. Температура датчика
  9. Текущий режим работы датчика
  10. Дополнительные настройки датчика, такие как: Режим мастера, диапазон (1024 ил 4096), редим пердачи угла.
  11. Текущая степень фильтрации

Sensor calibration

Файл:Калибровка ТД-600 в конфигураторе 2.7.1.gif

После того, как вы удлинили или укоротили трубки датчика - необходимо провести процедуру калибровки датчика.

Для этого необходимо:

  • Вставить центратор в трубки
  • Наполнить трубки топливом (заклеив дренажные отверстия изолентой и наполнив трубки перевернув датчик или погрузив трубки датчика полностью в топливо)
  • Дождитесь стабилизации уровня CNT (1)
  • Нажмите "Установить текущий" (2) напротив "Полный"
  • Значение "Полный"(3) должно измениться на значение близкое к значению текущего CNT (1), но не равно ему, так как данное значение задается согласно термокомпенсации датчика

857x857пкс без|мини|671x671пкс|Центратор без|мини|670x670пкс|Центратор на трубках

  • Опустошите трубки от топлива, оставьте центратор в трубках
  • Дождитесь стабилизации CNT (1)
  • Нажмите "Установить текущий" (2) напротив "Пустой"
  • Значение "Пустой"(3) должно измениться на значение близкое к значению текущего CNT (1), но не равно ему, так как данное значение задается согласно термокомпенсации датчика

840x840пкс

  • Уровень датчика должен отобразится как 1, процесс калибровки датчика закончен.

Thus, CNT should increase as the sensor tubes fill with fuel. It should change from a value close to the Empty calibration value to the Full calibration value.

854x854пкс

ATTENTION! UNBLOCK THE DRAINAGE HOLES AFTER CALIBRATION!!!

726x726пкс

Setting the calibration value Full and Empty manually

We do not recommend using this functionality, but you can set the Full and Empty calibration values manually to save time when you are using sensors of the same length in the same tanks.

Attention!!! Setting calibration values manually will most likely increase the sensor error! We do not recommend doing this!

Для этого, введите калибровочные значения Полный и Пустой ранее калиброванного датчика в соответствующие поля в конфигураторе и нажмите "Установить" напротив "Пустой" и "Полный"

835x835пкс

Setting the mode, range and network address

Setting the mode

В разделе Режимы (1) вы можете переключаться между режимами работы датчика. Название режима совпадает с интерфейсом, который используется для физического подключения датчика  GPS терминалу.

Отметьте требуемые режим и нажмите Установить (2).

825x825пкс

- Режим RS-485 (RS485 mode) следует выбрать, когда планируется подключать к линии А и В интерфейса RS-485 терминала. Терминал должен иметь функцию опроса датчиков, например запрашивать у них информацию. Терминал должен уметь опрашивать датчики в соответствии с протоколом LLS. На датчиках с серийным номером выше 26339 RS-485 и RS-232 работают паралельно.

- Аналоговый режим (Analog mode) используется при подключении датчика к аналоговому входу терминала (AIN),  который может принимать сигнал от датчика в диапазоне ≈0.2В … ≈9.0 В

- Частотный режим (Frequency mode) используется при подключении к GPS терминалу к входам, которые могут принимать и считывать сигналы в диапазоне 300 Hz … 1323 Hz  или 300 Hz … 4395 Hz

- Периодический/импульсный режим (Periodic/impulse mode) (Periodic/Active RS485 mode) следует использовать при подключении датчика к импульсному входу терминала.

- Периодический/активный режим (Periodic/Active RS485 mode) следует использовать, если терминал имеет интерфейс подключения RS-485, но не может самостоятельно опрашивать датчик, например запрашивать у него информацию; датчик будет отправлять свои показания самостоятельно каждые 2 секунды.

- Режим RS-232 (RS-232 mode) следует выбирать, если подключение осуществляется по интерфейсу RS-232 (входы Rx и Tx); На датчиках с серийным номером выше 26339 RS-485 и RS-232 работают паралельно.

в этом режиме датчик ждет запроса от терминала по протоколу LLS, например:

  • 3101066C это запрос информации об уровне топлива и температуры датчика с сетевым номером 1 (ID датчика в режиме RS-232);
  • 3E0106110100010030 ответ от датчика на запрос указанный выше; 11 – температура HEX (17°C), 01 00 – уровень 00 01 HEX (обратный порядок байтов, 1501 это 0115 означет уровень 276); остальные байты не информативны, за исключением последнего, который является контрольной суммой CRC-8 MAXIM;
  • Если на датчик не поступало таких запросов в течении 10 сек, то он начинает отправлять свои показания в формате ASCII, например F=С0F2 t=11 N=0001.0 <CR><LF>) F это CNT, t это темпераутра, N это уровень, все в формате HEX.

865x865пкс

Установка диапазона

Если вы настраиваете датчик на работу в режимах RS-485, RS-232, Активный RS-485 или частотном режимах, вы можете выбрать диапазон 1-1023 или 1-4095 (1) . В частотном режиме диапазон будет от 300Гц до 1323 Гц или 300Гц до 4395Гц.

После изменения диапазона нажмите “Установить” (2).

860x860пкс

Диапазон 1-1023 чаще всего применяется для датчиков, которые короче 1 метра. Однако, если речь идет о стационарном танке, высота которого невелика, тогда, как длина и ширина больше 2-3 м, лучше выбрать диапазон 1-4095.

Изменение сетевого адреса

Стандартно сетевой адрес датчика 1, если производится установка более одного дут или присутствуют другие устройства LLS может понадобится смена сетевого адреса на датчике. Сетевой адрес каждого из датчиков, должен быть так же прописан в настройках принимающего устройства (навигационный терминал).

Внимание!!! на одной линии не может быть два устройства с одним сетевым адресом, это вызовет конфликт.

Для смены сетевого адреса введите новый адрес в диапазоне 0-255 нажмите "Изменить сетевой адрес" (1), введите новый адрес (2), нажмите "ОК"(3), после необходимо произвести "Поиск датчиков"(4), для подключения к датчику с новым адресом.

931x931пкс

Дополнительные параметры

Режим Мастер  

В датчике ТД-600 так же имеется дополнительный режим мастера в котором ТД-600 опрашивает до 7 подключенных датчиков (слейвов) по RS-485 по протоколу LLS и передает свои и их данные в формате ASCII в активном режиме по RS-232

Пример выдачи информации датчиком с 2 подключенными слейвами:

t_0=11;N_0=0001.0;t_1=15;N_1=02D8.0;t_2=FFFFFFBF;N_2=0025.0

где t_* это температура в HEX

11 это 17°C, 15 это 21°C, FFFFFFBF это отрицательное значение, первые 6 знаков можно игнорировать BF это 191 тоесть значение -65°C по формуле x-256.

N_* уровень в HEX

0001 это 1, 02D8 это 728, 0025 это 37

Цифра после номера означает номер слейва, 0 это данные самого ТД-600, 1-7 это номера слейвов.

Для включения режима мастера установите галочку на режиме Master mode и нажмите Установить

Файл:Выбор режима мастер ТД-600 2.7.1.png

Для настройки соединения между ТД-600 Мастером и датчиками-слэйвами установите галчоки на S1 … S7 строки  и введите сетевые адреса каждого датчика-слэйва в поле Net_Num . Установите индивидуальный сетевой адрес для каждого датчика-слэйва в настройках как Мастера, так и самого слэйва. и после нажмите Set.

816x816пкс

Измерение угла

Иногда мониторинговые платформы могут фиксировать ложные сливы и заправки во время движения транспортного средства.

Для решения данной проблемы вы можете использовать показания встроенного в датчик ТД-600 акселерометра.

Для этого, следует выбирать только RS-485 (данная функция не будет работать в Периодическом RS-485 режиме или в любом другом) Основной сетевой адрес датчика должен быть отличным от 255.

Отметьте строку ‘Угол’ (Angle) (1) в разделе конфигуратора Режимы (Modes) . Затем, нажмите сначала Установить(Set) (2), а затем Поиск датчиков (Search for sensors).

В данном режиме по следующему от оснвоного адреса датчика будет передаваться угол наклона.

Для калибровки нуля наклона необходимо нажать Горизонт (3)

770x770пкс

Tank calibration

Once the length sensor has been adjusted to the height of the tank and the sensor has been calibrated, you need to install it in the tank.

Install the sensor into the tank of the installed tube in the previously drilled hole ø 30-35 mm. Make sure the gasket is installed between the sensor and the tank. After this, screw the screws from the installation kit into the previously drilled ø 3mm holes.

Proceed to tank calibration. This procedure will result in a "level-liters" (or "level-gallons") table that will allow your monitoring platform to convert the level values that the sensor provides into liters/gallons that are displayed in the monitoring platform reports.

In order to create such a table, you need to fill the tank by step by step adding fuel to the tank batch by batch and recording level-liter(/gallon) pairs after each batch using the Tare menu in the application.

Suppose you need to tare a 100L tank in ten 10L portions.

To do this you should:

  • Connect sensor Make sure that the filtration is set to “No” (1). Filtration slows down the level calculation and can increase the tank calibration time. Create an Excel table. Save it in .csv format. The first row of the table should look like this: Файл:Первая строчка тарировки в Excel.png You can also create a text file on your PC/Phone or manually record calibration
  • Select whether calibration is performed by filling or draining. The Filling method is recommended as it is more accurate. If you select the Drain method, you cannot be sure what exact amount of fuel is in the tank and whether the tank is full or not.
  • Select portion size

ATTENTION! Portion volume is not the number of portions! This is the number of liters/gallons in each portion! In the example below, the tank supposedly contains 100 liters and this volume can be divided into 10 portions of 10 liters. If the volume of the tank was 300L and it needed to be divided into 10 portions, the portion size would be 30L.

  • Start calibrating the tank by pouring portions into the tank or emptying the tank for a given portion and recording the level in the table after it has stabilized

An example of calibration by filling in portions of 10 liters and imagine that in this case there are 10 liters in the tank that cannot be removed and when the sensor is placed in the tank it immediately shows the value 115 instead of 1.

Файл:Тарировочная таблица, уровень 115, 10 литров.png421x421пкс

You add the first portion of fuel to the tank. The level should change from 115 to some other value. If the level does not change, check the sensor drain holes. They may be blocked by electrical tape, which must be removed after the sensor has been calibrated. If the holes are blocked, the air inside the tubes will prevent fuel from getting inside the tubes.

Файл:Добавление второй порции в бак.png

Next, add the following row to your table.

Файл:Тарировочная таблица, уровень 223, 20 литров.png

Continue this until the tank is full.

However, if there are bends or other irregularities in the shape of the tank, the volume of fuel portions should be reduced until the fuel level is above the irregularly shaped section of the tank.   After overcoming such a section, you should return to the original portion volume.

Assume that you do the tank calibration in portions of 10 liters as before. The level rises to an area with a complex shape.

660x660px

You reduce the serving size from 10 to 5 liters. And continue adding portions until you overcome the area with a complex shape.

664x664пкс

When the level is above the problem area, you can return to the original serving volume of 10 liters.

Once the tank is full, you will have a calibration chart like the following example.

401x401пксФайл:Законченная таблица тарировки.png

If in your case the level does not reach 1023 or 4095 because the tank cannot be filled completely, do not worry about it. It is acceptable that your table would end up like the following example, even though the sensor range is 1-1023. без|мини|Таблица для бака, который нельзя заполнить на 100%|511x511пкс The number of servings depends on the capacity of the tank. See the table with our recommendations below.

Рекомендуемое количество и размер порций для тарировки бака
Емкость бака Количество порций Объем каждой порции

(Емкость бака / Кол-во порций)

0-60 10-20 3-4
61-100 12-20 5
101-500 10-50 10
501-1000 20-50 20
Более 1000 В соответствии с вашими возможностями. Главное правило: чем больше порций и меньше их объем - тем точнее будут данные

The rule of thumb: more portions means more accurate reports on the monitoring platform.

You can create a table on your platform by loading it from a file or by entering values manually. без|мини|687x687пкс|Загрузка таблицы на Wialon (пример). Не забудьте отметить "Генерировать пары XY"

Tilted tank calibration with 2 FLSs

If it is not possible to level the car/tank with respect to the horizon, you can calibrate it in the tilted position of the tank.

Technically, this kind of calibration is no different from the usual one: you pour a portion of fuel into the tank, wait for the level to stabilize, fix it, and fill in the next portion.

However, the details of such calibration are much more important, so the algorithm of actions should be as follows:

  1. Pour portions of fuel into the tank until the fuel level reaches the measuring tubes of the second FLS, which is located higher due to the inclination.
  2. When the second sensor reaches the fuel level, reduce the size of the poured portion by half. IMPORTANT: it is necessary to reduce the portion only in the calibration tables for both FLS; the actual volume of the portion being filled remains unchanged.
  3. Once the tubes of the sensor located lower down are completely immersed in fuel, the calibration of this FLS is considered complete.
  4. However, before continuing calibration of the second FLS, it is necessary to return the nominal portion volume to the original (i.e. double it). IMPORTANT: The actual portion size still remains unchanged until the tank is finally filled and the calibration process is completed.

Thus, the resulting calculation tables (calibration tables) will be adequately accepted by the monitoring platform if a third FLS (virtual) is created in it, which is the sum of two real FLS. без|мини|517x517пкс|Пример тарировочной таблицы ДУТ1 без|мини|450x450пкс|Пример тарировочной таблицы ДУТ2

Calibration of a tank whose height varies along its length

This method of calibration is in many ways similar to that presented in the previous part.

The algorithm of actions is as follows:

  1. Pour portions of fuel into the tank until the fuel level reaches the measuring tubes of the second FLS, which is located higher due to the difference in height.
  2. When the second sensor reaches the fuel level, reduce the size of the poured portion by half. IMPORTANT: it is necessary to reduce the portion only in the calibration tables for both FLS; the actual volume of the portion being filled remains unchanged.
  3. Continue calibrating in this manner until the tank is full.

    Thus, the resulting calculation tables (calibration tables) will be adequately accepted by the monitoring platform if a third FLS (virtual) is created in it, which is the sum of two real FLS. без|мини|632x632пкс|Пример тарировочной таблицы ДУТ 1 без|мини|Пример тарировочной таблицы ДУТ 2

Filtration

После того, как тарировка бака будет завершена, выберите требуемую степень фильтрации (1) и нажмите “Установить” (2)

839x839пкс

Ниже представлены рекомендации по выбору уровня фильтрации для различных типов транспортных средств:

Recommended filtration level for wired FLS

0-1 Stationary units
2-6 Vehicles on high or medium quality roads
7-12 Agricultural machinery units
13-15 Heavy-duty machinery

General tips for installing filtration:

  • If the length of the tubes is less than 30 cm, the filtration level must be set higher than usual
  • The closer the sensor is to the tank walls, the higher the filtration is
  • The worse the road surface, the higher the filtration
  • You only need to set the median filter type

без|мини|814x814пкс|Пример до установки фильтрации и после.

Setting and removing a password

If necessary, you can set a password on the sensor to change settings.

To do this:

  • Нажмите на кнопку "Установить пароль"(1), в открывшемся меню вы можете ввести пароль состоящий из цифр(2) и нажмите "ОК"(3) Так же обратите внимание что пароль не может начинаться с 0. 872x872пкс

PLEASE NOTE THAT THE PASSWORD RESET PROCEDURE CAN BE VERY TIME-CONSUMING. WE RECOMMEND THAT YOU TAKE A RESPONSIBLE APPROACH IN SETTING YOUR PASSWORD AND SAVING IT.

Для удаления пароля на датчике

  • Введите пароль в меню "Ввести пароль"
  • Нажмите установить пароль и введите пароль 0

Внимание! По умолчанию пароль на датчике не установлен! Если вы подключили датчик и на нем уже был задан пароль, свяжитесь с технической поддержкой.

Connection to the sensor, setup, calibration and calibration via a mobile application on Android

Connection to the sensor

Проводные датчики можно подключить к смартфону к приложению Эскорт конфигуратор. Для этого вам понадобятся:

  • Smartphone running Android operating system with OTG technology support
  • RS-485 - USB converter, for example, Escort C200m2
  • USB-OTG adapter for connecting the converter to a smartphone

Attention! You cannot update the FW of the sensor through an application on a smartphone; this can only be done using a computer and the Bootloader program

By connecting the sensor to your smartphone you can:

  • calibrate the sensor
  • change filtering level
  • change network address
  • select the sensor operating mode
  • select measurement range (1023 or 4095)
  • set or change password
  • calibrate the tank

без|мини|518x518пкс|Схема подключения датчика к телефону без|мини|523x523пкс|Схема подключения датчика к телефону с подачей дополнительного питания

659x659пкс

  • When connecting for the first time, the phone should ask for access to the converter, click OK

без|мини|Предоставление доступа приложению к С200М2

  • If such a request does not appear and the sensor is not detected, try connecting additional power to the sensor according to the connection diagram, also check that the power indication on the converter is active and that the OTG mode is enabled on the smartphone
  • If, after asking for permission, you receive the error “Unable to connect the device,” this is normal. Just select the fuel level sensor again.без|мини|Ошибка не удалось подключить устройство после запроса разрешения
  • If you are using a C200M inverter, you can connect an additional power supply to the inverter. To do this, you need to take a power supply for charging your smartphone with a microUSB connector and connect it to the C200M using the ADD PWR connector
  • Once connected successfully, you will see the main screen of the sensor.

Файл:Параметры ТД-150 при подключении через мобильное приложение.png

  1. Sensor serial number
  2. Sensor firmware version (FW)
  3. Sensor temperature
  4. Network address of the polled sensor (This address is used when connecting in RS485 mode)
  5. Current sensor operating mode
  6. Current filtration type and level
  7. Current sensor level
  8. Connected sensor model

Sensor calibration

After you have lengthened or shortened the sensor tubes, you need to carry out the sensor calibration procedure.

To do this you need:

  • Go to the "Settings" menu

995x995px

  • Insert the centralizer into the tubes
  • Fill the tubes with fuel (by sealing the drain holes with duct tape and filling the tubes, turning the sensor upside down, or submerging the sensor tubes completely in fuel)
  • Wait for the CNT level to stabilize (2)
  • Deselect the "Calibration without fuel" slider (1)
  • Press "Full" (3)
  • The value "Full" (4) should change to a value close to the value of the current CNT (2), but not equal to it, since this value is set according to the temperature compensation of the sensor

990x990пкс без|мини|671x671пкс|Центратор без|мини|670x670пкс|Центратор на трубках

  • Empty the tubes of fuel, leave the centralizer in the tubes
  • Wait for CNT to stabilize (2)
  • Click "Empty" (3)
  • The value "Empty" (4) should change to a value close to the value of the current CNT (2), but not equal to it, since this value is set according to the temperature compensation of the sensor

977x977px

Thus, CNT should increase as the sensor tubes fill with fuel. It should change from a value close to the Empty calibration value to the Full calibration value.

854x854пкс

ATTENTION! UNLOCK THE DRAINAGE HOLES AFTER CALIBRATION!!!

726x726пкс

Calibration without fuel

An alternative calibration option is calibration without fuel.

In this case, make sure that the sensor tubes are empty, there is no fuel in them, but the centralizer must be inserted into the tubes. Leave the "Calibrate without fuel" switch (1) active (green) and press "Calibrate" (2) . The values ​​above the Empty and Full buttons will change automatically.

973x973пкс

If you calibrate the sensor without fuel, the operating range may change slightly.

Initially there are two measurement ranges:

  • From 1 to 1023
  • From 1 to 4095

The sensor never sends a value of 0. If there is no fuel, level 1 is displayed.

When calibrating without fuel, since the sensor does not know what fuel will be used, the "Empty" value is set based on the current (CNT), the "Full" value is set by a formula and, depending on the length of the tubes and the final fuel used, the range may change .

For example, when the tank is full, the sensor will show 3843 instead of 4095, or it is possible that when the tank is 98% full, the sensor will already display the value 4095.

We recommend, if possible, calibration with fuel.

Setting the mode, range and network address

Setting the mode

In the main menu, you can change the operating mode of the sensor. The name of the mode coincides with the interface that is used to physically connect the sensor to the GPS terminal

Go to Settings

997x997пкс

Select the mode you need(1) and press “Set parameters”(2)

941x941пкс

1007x1007пкс

- Режим RS-485 (RS485 mode) следует выбрать, когда планируется подключать к линии А и В интерфейса RS-485 терминала. Терминал должен иметь функцию опроса датчиков, например запрашивать у них информацию. Терминал должен уметь опрашивать датчики в соответствии с протоколом LLS. На датчиках с серийным номером выше 26339 RS-485 и RS-232 работают паралельно.

- Аналоговый режим (Analog mode) используется при подключении датчика к аналоговому входу терминала (AIN),  который может принимать сигнал от датчика в диапазоне ≈0.2В … ≈9.0 В

- Частотный режим (Frequency mode) используется при подключении к GPS терминалу к входам, которые могут принимать и считывать сигналы в диапазоне 300 Hz … 1323 Hz  или 300 Hz … 4395 Hz

- Периодический/импульсный режим (Periodic/impulse mode) (Periodic/Active RS485 mode) следует использовать при подключении датчика к импульсному входу терминала.

- Периодический/активный режим (Periodic/Active RS485 mode) следует использовать, если терминал имеет интерфейс подключения RS-485, но не может самостоятельно опрашивать датчик, например запрашивать у него информацию; датчик будет отправлять свои показания самостоятельно каждые 2 секунды.

- Режим RS-232 (RS-232 mode) следует выбирать, если подключение осуществляется по интерфейсу RS-232 (входы Rx и Tx); На датчиках с серийным номером выше 26339 RS-485 и RS-232 работают паралельно.

в этом режиме датчик ждет запроса от терминала по протоколу LLS, например:

  • 3101066C это запрос информации об уровне топлива и температуры датчика с сетевым номером 1 (ID датчика в режиме RS-232);
  • 3E0106110100010030 ответ от датчика на запрос указанный выше; 11 – температура HEX (17°C), 01 00 – уровень 00 01 HEX (обратный порядок байтов, 1501 это 0115 означет уровень 276); остальные байты не информативны, за исключением последнего, который является контрольной суммой CRC-8 MAXIM;
  • Если на датчик не поступало таких запросов в течении 10 сек, то он начинает отправлять свои показания в формате ASCII, например F=С0F2 t=11 N=0001.0 <CR><LF>) F это CNT, t это темпераутра, N это уровень, все в формате HEX.

865x865пкс

Setting the range

If you are configuring the sensor to operate in RS-485, Active RS-485, or Frequency modes, you can select the range 1-1023 or 1-4095 (1) . In frequency mode, the range will be from 300Hz to 1323Hz or 300Hz to 4395Hz.

After changing the range, press “Set parameters” (2).

605x605пкс

979x979пкс

The range 1-1023 is most often used for sensors that are shorter than 1 meter. However, if we are talking about a stationary tank, the height of which is small, then the length and width are more than 2-3 m, it is better to choose the range 1-4095.

Setting the network address

The default network address of the sensor is 1; if more than one unit is installed or other LLS devices are added, the network address on the sensor may need to be changed. The network address of each sensor must also be specified in the settings of the receiving device (navigation terminal).

Attention!!! There cannot be two devices with the same network address on the same line; this will cause a conflict.

To change the network address, enter a new address in the range 0-255 in the “Network address” field (1) and click “Set parameters” (2)

973x973px

968x968пкс

Tank calibration

Режим Мастер  

В датчике ТД-600 так же имеется дополнительный режим мастера в котором ТД-600 опрашивает до 7 подключенных датчиков(слейвов) по RS-485 по протоколу LLS и передает свои и их данные в формате ASCII в активном режиме по RS-232

Пример выдачи информации датчиком с 2 подключенными слейвами:

t_0=11;N_0=0001.0;t_1=15;N_1=02D8.0;t_2=FFFFFFBF;N_2=0025.0

где t_* это температура в HEX

11 это 17°C, 15 это 21°C, FFFFFFBF это отрицательное значение, первые 6 знаков можно игнорировать BF это 191 то есть значение -65°C по формуле x-256.

N_* уровень в HEX

0001 это 1, 02D8 это 728, 0025 это 37

Цифра после номера означает номер слейва, 0 это данные самого ТД-600, 1-7 это номера слейвов.

Для включения режима мастера перейдите в меню "Режим Мастер"

1009x1009пкс

Установите галочку на "Режим Мастер" и включите нужное количество слейвов и укажите им адреса, они должны отличаться от друг друга и от адреса датчика. И после нажмите "Установить"

987x987пкс

Измерение угла

Иногда мониторинговые платформы могут фиксировать ложные сливы и заправки во время движения транспортного средства.

Для решения данной проблемы вы можете использовать показания встроенного в датчик ТД-600 акселерометра.

Для этого, следует выбирать только RS-485 (данная функция не будет работать в Периодическом RS-485 режиме или в любом другом) Основной сетевой адрес датчика должен быть отличным от 255.

В данном режиме по следующему от оснвоного адреса датчика будет передаваться угол наклона.

Для включения передачи угла наклона перейдите в "Доп. возможности"

1027x1027пкс

Установите галочку "Передавать угол наклона"

Для калибровки нуля наклона необходимо нажать "Установить 0"

1052x1052пкс

Тарировка бака

После того, как длина датчика была подогнана под высоту бака и датчик был откалиброван, вам нужно установить его в бак.

Установить датчик в бак заведя трубки в просверленное ранее отверстие ø 30-35 мм. Убедитесь, что прокладка между датчиком и баком установлена. После этого закрутите саморезы из монтажного комплекта в просверленные ранее отверстия ø 3мм .

Приступайте к тарировке бака. В результате этой процедуры вы получите таблицу “уровень-литры” (или “уровень-галлоны”), которая позволит вашей мониторинговой платформе переводить значения уровня, которые выдает датчик в литры/галлоны, отображаемые в отчетах мониторинговой платформы.

Для того, чтобы создать такую таблицу, вам нужно заполнить бак, шаг за шагом добавляя топливо в бак порцию за порцией и записывая пары значений уровень-литры(/галлоны) после каждой порции, используя меню Тарировка в приложении.

Предположим, вам нужно сделать тарировку бака емкостью 100 л десятью порциями по 10л.

Для этого вам следует подключить датчик и перейти в настройки и проверить что фильтрация установлена на 0.

Фильтрация замедляет вычисление уровня и может увеличить время тарировки бака.

После перейти в меню тарировка

1025x1025пкс


Затем, вы можете нажать Начать, чтобы создать новую таблицу, или нажать Возобновить, чтобы выбрать существующую таблицу из памяти смартфона и  продолжить работать с ней. Если вы нажмете Возобновить, вам потребуется найти файл таблицы на вашем Android устройстве, который вы создали/загрузили ранее. Выберите другую папку при помощи кнопки Главное меню (1) или посредством выпадающего меню (2). Выберите таблицу и нажмите на нее (3)

Если вы нажмете Начать, потребуется также выбрать папку, в которой будет сохранена таблица(2) и нажмите кнопку для  ее выбора (3)

без|мини|752x752px|Выбор папки и создание нового файла тарировки Затем, вы можете выбрать метод Залив или Слив (1, 2). Метод Залив является рекомендуемым, так как является более точным.

В случае выбора метода Слив вы не можете быть уверены в том, какое точное количество топлива находится в баке и заполнен бак или нет.

Далее, дайте файлу таблицы имя (3) и установить размер порции (4).

ВНИМАНИЕ! Объем порций - это не количество порций! Это количество литров/галлонов в каждой порции! В примере ниже бак предположительно содержит 100 литров и этот объем может быть поделен на 10 порций по 10л. Если бы объем бака был 300л и его нужно было бы оттарировать в 10 порций, размер порции был бы равен 30л.

После этого, нажмите Продолжить (5).

После этого, у вас будет таблица, в которой в первой строке будет 0 литров и уровень 1.

Вы всегда можете приостановаить тарировку и возобновить ее.

Таблица сохраняется автоматически после того, как вы нажимаете кнопку +.

Далее, вам следует добавить первую порцию топлива в бак. После того, как уровень изменится (3)  и будет отображаться как Стабильный (4), нажмите + кнопку (1).

В этом примере уровень (3) не изменяется потому, что в ходе работы над данным мануалом у нас не было топлива для проведения настоящей тарировки бака. В вашем случае, уровень должен меняться (если топливо касается трубок) и быть Стабильным, прежде, чем вы нажмете кнопку +.

Появится следующая строка (2). Значение в колонке Топливо будет увеличиваться в соответствии с размером Шага (5), который вы указали при создании таблицы или при ее последнем изменении (3) .

Вы также можете изменить любую строку нажав и удерживая ее в течении некоторого времени, после которого появится диалоговое окно. Таким образом, вы можете скорректировать возможные ошибки.

без|мини|464x464px|Редактирование строки тарировки Если вы нажмете строку и удерживая ее смахнете влево - она будет удалена.

Файл:Удаление_строки_тарировки.gif


Затем, добавьте в бак следующую порцию топлива. Дождитесь изменения и  стабилизации уровня, после чего нажмите кнопку + (1). Продолжайте так, пока бак не будет заполнен.

What to do if it is not possible to completely empty the tank?

Если вы не можете полностью опустошить бак, вам следует каким-либо образом вычислить объем топлива, который находится в баке. После этого, вы можете вручную отредактировать таблицу так, чтобы она выглядела как на примере ниже. Или просто отредактируйте файл таблицы перед тем, как вы загрузите его на мониторинговую платформу.

Представим, что в баке уже находятся 10 литров топлива, которые нельзя удалить, таким образом, когда вы поместите датчик в бак, он сразу начнет показывать уровень 115, вместо 1.

Далее, вы можете добавить следующую порцию в бак. Значение уровня должно измениться. Если значение уровня не меняется, проверьте дренажные отверстия. Они могут быть заблокированы изоляционной лентой, которую вы, возможно, использовали во время калибровки датчика или кусками герметика.

Если это происходит, то воздух, запертый внутри трубок, не позволяет топливу подниматься вверх. без|мини|689x689px|Загрузка таблицы на Wialon (пример). Не забудьте отметить "Генерировать пары XY"

Tilted tank calibration with 2 FLSs

Если нет возможности выровнять авто\бак по отношению к горизонту, можно сделать тарировку и в положении наклона ёмкости.

   Технически, такого рода тарировка ничем не отличается от обычной: Вы заливаете порцию топлива в бак, ждете стабилизации уровня, фиксируете его, заливаете следующую порцию.

  Однако куда более важны детали такой тарировки, поэтому алгоритм действий должен быть следующий:

  1. Заливать порции топлива в бак до тех пор, пока уровень топлива не достигнет измерительных трубок второго ДУТ, находящегося выше из-за наклона.
  2. При достижении уровня топлива вторым датчиком, сократить размер заливаемой порции вдвое. ВАЖНО: сократить порцию необходимо только в тарировочных таблицах для обоих ДУТ, фактический объем заливаемой порции остается неизменным.
  3. После того, как трубки датчика, находящегося ниже по высоте, будут полностью погружены в топливо, тарировка этого ДУТ считается завершенной.
  4. Однако перед продолжением тарировки второго ДУТ, необходимо вернуть номинальный объем порции к исходному (т.е. повысить вдвое). ВАЖНО: фактический размер порции все еще остается неизменным до окончательного заполнения бака и завершения процесса тарировки.

Таким образом, получившиеся таблицы расчета (тарировочные таблицы) будут адекватно восприняты платформой мониторинга, если в ней будет создан третий ДУТ (виртуальный), являющийся суммой двух реальных ДУТ. без|мини|517x517пкс|Пример тарировочной таблицы ДУТ1 без|мини|450x450пкс|Пример тарировочной таблицы ДУТ2

Calibration of a tank whose height varies along its length

Такой способ тарировки во многом схож с тем, что представлен в предыдущей части.

Алгоритм действий следующий:

  1. Заливать порции топлива в бак до тех пор, пока уровень топлива не достигнет измерительных трубок второго ДУТ, находящегося выше из-за разницы в высоте.
  2. При достижении уровня топлива вторым датчиком, сократить размер заливаемой порции вдвое. ВАЖНО: сократить порцию необходимо только в тарировочных таблицах для обоих ДУТ, фактический объем заливаемой порции остается неизменным.
  3. Продолжать тарировку таким образом до заполнения бака

    Таким образом, получившиеся таблицы расчета (тарировочные таблицы) будут адекватно восприняты платформой мониторинга, если в ней будет создан третий ДУТ (виртуальный), являющийся суммой двух реальных ДУТ. без|мини|632x632пкс|Пример тарировочной таблицы ДУТ 1 без|мини|Пример тарировочной таблицы ДУТ 2

Filtration

После того, как тарировка бака будет завершена, выберите требуемую "Степень фильтрации" (1) и нажмите “Записать параметры в устройство”(2)

975x975пкс

965x965пкс

Ниже представлены рекомендации по выбору уровня фильтрации для различных типов транспортных средств:

Рекомендованный уровень фильтрации для проводных ДУТ

0-1 Стационарные объекты или емкости
2-6 Транспорт, передвигающийся по ровным асфальтированным дорогам
7-12 Сельскохозяйственная техника
13-15 Тяжелая карьерная техника

Общие советы по установке фильтрации:

  • Если длинна трубок меньше 30 см то уровень фильтрации должен быть установлен выше чем обычно
  • Чем ближе датчик к стенкам бака тем выше фильтрация
  • Чем хуже будет покрытие дорог тем выше фильтрация
  • Нужно устанавливать только медианные тип фильтрации

без|мини|819x819px|Пример до установки фильтрации и после.

Setting and deleting a password

При необходимости на датчик можно установить пароль на изменение настроек.

Для этого:

  • Перейдите в меню "Доп. возможности"

Файл:Переход в доп. возможности ТД-150 мобильное приложение .png

В открывшемся меню вы можете ввести пароль состоящий из цифр и после нажать "Установить" Так же обратите внимание что пароль не может начинаться с 0.

Файл:Установка пароля ТД-150 мобильное приложение.png

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО ПРОЦЕДУРА СБРОСА ПАРОЛЯ ЯВЛЯЕТСЯ ВЕСЬМА ТРУДОЕМКОЙ МЫ РЕКОМЕНДУЕМ ОТВЕТСТВЕННО ОТНЕСТИСЬ К ЗАДАНИЮ ПАРОЛЯ И ЕГО СОХРАННОСТИ.

Для измения настроек запароленного датчика или удаления пароля вам нужно произвести процедуру удаления пароля

  • Перейдите в меню "Доп. возможности"

1074x1074пкс

  • В открывшемся меню введите пароль(или в случае потери пароля, мастер пароль предоставленный техподдержкой) и нажмите "Удалить"

Файл:Удаление пароля ТД-150 мобильное приложение.png

Внимание! По умолчанию пароль на датчике не установлен! Если вы подключили датчик и на нем уже был задан пароль, свяжитесь с технической поддержкой.

Connecting the sensor to the GPS terminal

Connection diagrams

Для того, чтобы подключить датчик к GPS терминалу и к источнику питания воспользуйтесь схемой, представленной ниже.

805x805пкс

805x805px

804x804px

803x803пкс

Sensor and cable sealing

Sealing sensor of the current design

Понадобятся защитная крышка датчика и пломба из комплекта

Крышка крепится на голову датчика

без|мини|468x468пкс|Проводной дут с защитной крышкой Затем в специальном отверстии фиксируется сама пломба (ее необходимо вставить до конца, закрытым окончанием наружу)

Чтобы удалить пломбу, следует вкрутить в нее специальный ключ из комплекта (также можно использовать любой саморез подходящего размера) и потянуть его на себя.

без|мини|480x480пкс|Извлечение пломбы проводного дут без|мини|Пломба после извлечения Таким образом, извлечь пломбу будет невозможно, не повредив ее. Это обеспечивает дополнительную защиту от несанкционированного доступа.

Alternative sealing of a current sample sensor

Так же в комплекте с датчиком актуального образца имеется альтернативная пломба, если необходима номерная пломба.

  • Необходимо продеть трос через отверстие в крышке датчика 580x580пкс
  • Продеть оба конца троса через отверстие в голове датчика 580x580пкс
  • Продеть оба конца через пломбу, затянуть трос и установить пломбу нажав на выпирающую часть 750x750пкс

Sealing sensor of the former design

761x761пкс

Cable sealing

Для пломбировки разъема датчика проденьте пластиковую пломбу в специальное отверстие на разъеме датчика

Файл:Пломбирование кабеля.png

Updating the sensor firmware

Инструкция по прошивке

Актуальную версию прошивки вы можете в разделе загрузок на нашем сайте

Common problems and solutions

Level 7000

Level 7000 is an error code Short circuit. This indicates that there is dirt, water, chips or other impurities in the tubes. All of these can be highly conductive, while the sensor is designed to work with dielectrics such as fuel.

You should clean the sensor tubes - preferably by blowing them through the drain holes with compressed air.

If this error occurred after the start of operation of the sensor, it means that most likely these impurities got into the sensor tubes from the tank and in this case it is also necessary to flush the tank.

Level 6500

This code may indicate that the tubes have lost contact. This error code may be generated immediately after cutting the tubes. In this case, simply calibrate the sensor.

If this does not help, check the CNT. If the CNT is below 10,000, it is very likely that the tubes are not in contact with the sensor board.

Take a photo of the sensor head (the sensor serial number should be visible), its tubes (the correspondence or discrepancy of the tubes length should be clearly visible), take a screenshot of the main screen of the sensor and the Settings menu page in the application and send these data to tech support.

The sensor does not connect or is not recognized in the application

Если датчик не подключается к конфигуратору, проделайте следующее:

  • Убедитесь в том, что выбран верный номер СОМ порта и в том, что установлены драйвера и библиотеки (STMicroelectronics Virtual COM Port (1)(С200М) или USB-SERIAL CH341A (2)(C200М2) в пункте COM и LPT порты диспетчера устройства Windows "для входа в данное меню нажмите win+r и введите devmgmt.msc и нажмите ОК(3) и после раскройте подменю ком портов (4)" 877x877пкс Файл:Выбор ком порта и ДУТ.png
  • Если возможно, подключите другой датчик, который точно работает; если он подключается, тогда проблем с СОМ портом или преобразователем нет
  • Подключите другой USB кабель к С200М (разъем ADD PWR); проверьте исправен ли USB кабель
  • Если используется иной преобразователь, убедитесь, что на датчик подается достаточное питание (12 вольт оптимально)
  • Подключая датчик, нажмите Search for sensors в течении 15 секунд после подачи питания на датчик
  • Если вышеперечисленное не помогло - перепрошейте датчик
  • Если не удается завершить прошивку, обратитесь в нашу техподдержку

Checking the connection between the sensor and the terminal via RS-485

Если датчик, по какой-либо причине, после того, как вы все верно настроили, не передает данные на терминал, необходимо выяснить, происходит ли обмен данными между устройствами.

Для этого, подключите датчик к терминалу по RS-485. Подайте питание на оба устройства.

После этого возьмите преобразователь RS-485-USB и подсоедините его между датчиком и терминалом так, как показано ниже:

Для RS-485 линии А и В конвертера должны быть подключены к линиям А и В датчика без|мини|820x820пкс|Подключения для снятие лога RS-485 Запустите terminal.exe и настройте СОМ порт как показано ниже:

Baud rate – 19200, Parity – None, Stop-bits – 1, Handshaking – None

Также, отметьте HEX или ASCII в зависимости от того, в каком формате будут передаваться информация от датчика. Для всех датчиков, кроме TD-600 настроенного в режиме RS-232, нужно выбрать HEX.

После правильного подключения преобразователя выберите СОМ порт и нажмите Connect. Если датчик опрашивается терминалом и отвечает, то все в порядке. без|мини|667x667пкс|Датчик отвечает терминалу по RS-485 Если нет обмена данными между двумя устройствами, попробуйте опросить датчик вручную.

Для этого, введите запрос 31$01$06$6C для датчика с сетевым адресом 1 и нажмите Send без|мини|673x673пкс|Отправка запроса на датчик Структура запроса зависит от сетевого адреса датчика. Если вы измените адрес датчика на 255, например, то запрос будет выглядеть следующим образом

31$FF$06$29

FF - 255 в HEX

29 - контрольная сумма CRC рассчитанная для конкретного запроса

Для того, чтобы посчитать контрольную сумму, вы можете перейти на сайт crccalc и ввести ваш запрос без знака $, выбрать HEX, CRC-8/MAXIM и нажать Calc CRC-8 без|мини|678x678пкс|Расчет CRC для адреса 255 Если датчик опрашивается терминалом и отвечает, то все в порядке.

Если датчик не отвечает терминалу, но отвечает на запрос, который вы отправляете вручную, вам следует проверить порты RS-485 вашего терминала.

Если датчик не отвечает ни на что - следует провести стандартную процедуру диагностики ДУТ

Description of the LLS protocol

Протокол описан в данном документе

Example of a request and response for 1 network address:

Request: 31 01 06 6C

Response from sensor: 3E 01 06 19 01 00 92 5D BE

Purpose of contacts and wires

893x893пкс

Remote control of FLS Escort

На данный момент у терминалов Навтелеком и ГлонассСофт имеется возможность настройки проводных ДУТ Эскорт путем удаленного подключения к нав.терминалу без использования вышеупомянутых команд. Сделать это можно согласно данным инструкциям:

Смарт и Сигнал, встроенный конфигуратор

Смарт и Сигнал через создание команд в конфигураторе

Умка


Так же возможна отправка команд через смс команды или терминал трекера.

    На данный момент, нам известно что функцию удалённого управления поддерживают трекеры семейства Смарт и Сигнал производства Навтелеком (Сигнал, Смарт), Техноком (АвтоГРАФ) и ГлонассСофт (УМКа). Передача команд на датчик возможна только в режиме работы RS-485.

 Для начала Вам необходимо открыть ПК-конфигуратор Эскорт; преобразователь и\или трекер, при этом, должны быть отсоединены от компьютера. Во вкладке Сервис кликните на опцию Дистанционное управление.

750x750пкс

Откроется окно формирования команд для отправки:

748x748пкс

Здесь необходимо:

  1. Выбрать, какого рода команду необходимо сформировать
  2. Указать текущий сетевой адрес датчика, на который будет отправлена команда
  3. Указать параметры, которые необходимо изменить данной командой
  4. Нажать на кнопку Сгенерировать
  5. Затем нужно отправить выделенную часть команды через конфигуратор трекера или СМС-сообщением на номер действующей SIM-карты данного GPS-терминала

ВНИМАНИЕ: если на датчике установлен пароль, то нужно сначала отправить команду на ввод пароля, а затем команду, которая Вам нужна.

755x755пкс

Для расшифровки ответа на отправленную команду необходимо:

  1. Скопировать ту часть ответа от трекера, которая начинается с 3Е01…, и вставить его в поле ввода\вывода во вкладке Дистанционное управление конфигуратора Эскорт
  2. Нажать на Расшифровать ответ

762x762пкс

762x762пкс

Useful links

Retrieved from "https://wikien.escortsensors.com/index.php?title=TD-600&oldid=790"