DU-BLE

Definition and purpose of the sensor

Current DU-BLE design

Definition and purpose of the sensor

The wireless angle sensor with autonomous power supply DU-BLE of the ESCORT trademark (hereinafter referred to as the measuring device, product, angle sensor, DU-BLE) is designed to measure the angular position of deflecting parts of various machines and mechanisms relative to the Earth's gravitational field, determine the direction of rotation (in the corresponding modes) and transmit this data via a radio channel at a frequency of 2.4 GHz.

The measuring device (sensor) "DU-BLE" is used in automotive equipment and other objects where angle measurement is required.

DU-BLE is a completely wireless sensor with autonomous power supply. Sensor data is transmitted in the form of Bluetooth packets in Advertising mode; the frequency of data sending is every 3 seconds.

More detailed technical specifications are presented in the device's data sheet.

Basic Terms and Concepts

Serial Number - a code consisting of a series of letters or numbers assigned to a product (sensor).

Sensor Name - sensor designation among BLE devices, consisting of the first two letters of the sensor model and the last 6 values ​​of the serial number, for example, DU_100100

MAC Address - a unique identifier assigned to each unit of active equipment. It is used to identify devices in the network.

Data Packet - a set of values ​​transmitted by a device equipped with a Bluetooth transmitter, the structure of which is specified by the data transfer protocol.

Data Transfer Protocol - a set of specific rules or agreements of the logical level interface that determines the exchange of data between different programs or devices. In the case of the DU-BLE sensor, the Escort BLE protocol is used to transfer data packets.

Advertising Mode - a data transfer mode in which the device “distributes” data packets at a certain frequency, regardless of the presence of a device receiving the data.

Connection Mode - a data transfer mode in which the transmitter waits for a connection to the receiving device in order to start transmitting data packets.

BLE-RS485 base - a device that retransmits data transmission and converts it from a Bluetooth packet into a data packet transmitted via the RS-485 interface in accordance with the LLS protocol.

BA-BLE base - a device that retransmits data transmission and converts it from a Bluetooth packet into a data packet transmitted via the RS-485 and RS-232 interfaces in LLS and MODBUS protocols.

Конструкция датчика

First generation DU-BLE design

Second generation DU-BLE design

Connecting sensor to a smartphone

To configure the DU-BLE sensor, calibrate it and calibrate the tank, you should use the Escort Configurator application, available on iOS and Android devices (hereinafter referred to as the “application” or "app").

Geolocation

Launch the app and activate Bluetooth and geolocation on your smartphone also check if application have access to geolocation.

Подключение датчика

Нажмите кнопку Настройка датчиков. Далее, выберите DU-BLE.

безрамки|810x810пкс 810x810пкс

Найдите требуемый датчик введя последние 6 цифр его серийного номера. Вы можете найти серийный номер на голове датчика.

Или выберите требуемый датчик из списка и нажмите кнопку Подключиться. В устройстве Android вы можете нажать рядом с именем датчика для отображения пакета данных полученных в режиме advertising.

807x807пкс 806x806пкс

Установка пароля

Настоятельно рекомендуем установить на датчике пароль, для того чтобы ограничить доступ к изменениям его настроек. При первом подключении приложение запросит задать пароль автоматически.

Задать, изменить и удалить пароль можно в меню Доп. возможности.

557x557пкс

Затем по появившейся вкладке в графе по работе с паролем введите пароль, который будет использоваться впоследствии, и нажмите на кнопку Установить.

816x816пкс

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО ПРОЦЕДУРА СБРОСА ПАРОЛЯ ЯВЛЯЕТСЯ ВЕСЬМА ТРУДОЕМКОЙ МЫ РЕКОМЕНДУЕМ ОТВЕТСТВЕННО ОТНЕСТИСЬ К ЗАДАНИЮ ПАРОЛЯ И ЕГО СОХРАННОСТИ.

Так же обратите внимание что пароль не может начинаться с 0.

Для удаления ранее заданного пароля необходимо ввести его в поле Пароль, а затем последовательно нажать кнопки Ввести и Удалить.

Внимание! По умолчанию пароль на датчике не установлен! Если вы подключили датчик и на нем уже был задан пароль, свяжитесь с технической поддержкой.

Основные параметры датчика

Для того чтобы увидеть основные параметры датчика, перейдите во вкладку Данные. Так, вы можете видеть следующие параметры:

1. RSSI - Индикатор силы полученного сигнала, который говорит о том, на сколько хорошо ваш смартфон принимает присылаемые данные этот параметр не передается датчиком, а высчитывается принимаемым устройством
2. Vbat или заряд батареи датчика (3.5В или выше говорит о том, что батарея полностью заряжена; 3.2В или ниже говорит о том, что батарея разряжена и ее следует заменить)
3. Серийный номер датчика
4. Версию прошивки (далее FW), установленную в датчик
5. Режим работы установленный на датчике
6. MAC-адрес датчика используется для подключения датчика к совместимым с ним внешним устройствам
7. Кнопка установки текущего угла наклона как 0

789x789пкс

Вольтаж батареи на 10-15 секунд падает до 3.2В - это нормально (особенно если это происходит после перезагрузки датчика путем извлечения батареи датчика и последующей установки батареи обратно). Это происходит из-за того, что все процессы в датчике (измерение уровня, температуры и напряжения батареи, а также отправка пакета данных) запускаются одновременно, потребление энергии возрастает, что приводит к временному снижению напряжения батареи.

Режимы работы

Для установки режима работы на датчике, перейдите в меню настройки.

599x599пкс

Наименование режима	Описание режима	Формат передаваемых данных
Транспортировочный	Используется для транспортировки и хранения датчика. Акселерометр выключен для экономии энергии; измерений не проводится.
Контроль Вертикального вращения	Применяется для определения направления вращения датчика в плоскости параллельной плоскости установки датчика (кроме вращения, параллельному плоскости земли) и/или подсчета оборотов и скорости (об/мин). Горизонтальное вращение - датчик устанавливается вдоль оси вращения бетономешалки выпуклой часть корпуса под 90° относительно земли. Вертикальное вращение - датчик устанавливается перпендикулярно оси вращения бетономешалки.	1. Только направление    0 - нет вращения    1 - вращение влево    2 - вращение вправо (эти значения вы можете задать самостоятельно) 2. Кол-во оборотов и скорость вращения (об/мин)
Контроль горизонтального вращения
Контейнер	Служит для контроля загрузки техники, например, мусороуборочная машина	Передается угол наклона и накопительный счетчик контейнеров
Ковш	Служит для определения работы или простоя экскаватора и подобной техники.	Передается угол наклона и сработка в зависимости от того работает техника или простаивает
Отвал	Служит для определения работы отвала снегоуборочных машин и подобной техники.	Передается угол наклона и сработка в зависимости от того, работает техника или простаивает
Контроль угла	Служит для определения угла наклона частей механизмов относительно горизонта. События сработки происходят при достижении некоторого угла, установленного пользователем.	Передается угол наклона и сработка в зависимости от того, опущен или поднят контрольный элемент техники, соответственно
Горизонтальный инклинометр	В режиме “Одноосевого” измерения, датчик фиксирует отклонения только по одной оси - оси тангажа - от нулевой точки, которую нужно задать после выбора режима и установки датчика в момент, когда механизм находится на ровной поверхности в походном положении. Угол измеряется от 0 до 360 градусов. В режиме “Двухосевой” вы сможете отслеживать угол наклона по каждой оси измерения отдельно.	Передается угол(-ы) крена (и тангажа). 0-360 для одной оси 0-180 для другой оси
Вертикальный инклинометр	В режиме “Одноосевого” измерения, датчик фиксирует отклонения только по одной оси - оси тангажа - от нулевой точки, которую нужно задать после выбора режима и установки датчика в момент, когда механизм находится на ровной поверхности в походном положении. Угол измеряется от 0 до 360 градусов. В режиме “Двухосевой” вы сможете отслеживать угол наклона по каждой оси измерения отдельно.	Передается угол(-ы) крена  (и тангажа). 0-360 для одной оси 0-180 для другой оси

Контроль Вертикального вращения

710x710пкс710x710пкс

1. Выбор формата передаваемых данных (Только направление или Скорость и об/сек)
2. Выбор передаваемых значений вращение влево и вправо, доступно только в формате передачи "только направление"

Датчик устанавливается с торца бочки.

Данный режим имеет 2 формата передаваемых данных:

1) Только направление - применяется, например, для контроля направления вращения бетоносмесителя. В зависимости от направления вращения вокруг оси передается событие сработки: при вращении вправо будет передаваться значение 1, при вращении влево - значение 2, при отсутсвии вращения будет передаваться 0.

Значение вращения влево и вправо вы можете изменить (от 1…255)

2) Скорость и об/сек. Датчик будет передавать число совершенных оборотов и скорость вращения в об/мин. Скорость вращения будет рассчитана датчиком после первых трех полных оборотов. В одну сторону скорость будет положительной, в другую отрицательной. Подробнее ознакомиться о том, как настроить распознавание скорости на платформе мониторинга, вы можете в данной инструкции

660x660пкс668x668пкс

Контроль горизонтального вращения

686x686пкс686x686пкс

1. Выбор формата передаваемых данных (Только направление или Скорость и об/сек)
2. Выбор передаваемых значений вращение влево и вправо, доступно только в формате передачи "только направление"

Датчик устанавливается на боковой поверхности бочки.

В горизонтального вращения датчик устанавливается выпуклой/полукруглой частью вверх или вниз! При установке выпуклой/полукруглой частью в лево или право подсчет вращений производится не будет!

Данный режим имеет 2 формата передаваемых данных:

1) Только направление - применяется, например, для контроля направления вращения бетоносмесителя. В зависимости от направления вращения вокруг оси передается событие сработки: при вращении вправо будет передаваться значение 1, при вращении влево - значение 2, при отсутствии вращения будет передаваться 0.

Значение вращения влево и вправо вы можете изменить (от 1…255)

2) Скорость и об/сек. Датчик будет передавать число совершенных оборотов и скорость вращения в об/мин. Скорость вращения будет рассчитана датчиком после первых трех полных оборотов. В одну сторону скорость будет положительной, в другую отрицательной. Подробнее ознакомиться о том, как настроить распознавание скорости на платформе мониторинга, вы можете в данной инструкции

645x645пкс

697x697пкс

Контейнер

600x600пкс600x600пкс

Служит для контроля выгрузки и загрузки на типах техники, как мусороуборочная машина, самосвал и тд., а также для более точного контроля открывания крышки люка.

После установки датчика следует произвести установку нуля. Техника при этом должна быть расположена на ровной площадке. При пересечении нижнего и верхнего порогового значения количество сработок увеличиться и параметре сработки будет передаваться общий счетчик сработок.

874x874пкс

При пересечении синей линии (Верхнее пороговое значение) счетчик увеличивается на 1, для повторной сработки необходимо пересечь зеленую линию (Нижнее пороговое значение)

Черная линия - Ноль

Зеленая линия - Нижнее пороговое значение

Синяя линия - Верхнее пороговое значение

Счетчик с каждым контейнером продолжит увеличиваться до максимального значения 65535. После чего он обнулится и снова продолжит расти. При 100 контейнерах в день, счетчика хватит на 1-2 года.

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

Ковш

802x802пкс802x802пкс

Данный режим предназначен для использования на экскаваторах для контроля времени работы или простоя ковша.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Дельта - минимальное значение угла, при котором происходит срабатывание.

Задержки на выключение - промежуток времени в течении которого будет передаваться работа.

Интервал измерения - промежуток времени, через который происходит сравнение угла наклона для вычисления дельты.

Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.

«Интервал измерения» задает время, в течении которого датчик замеряет значения угла. По истечении интервала измерения текущее значение сравнивается с предыдущим значением. Если разница составит некоторый угол, который больше или равен значению «Дельта», то произойдет срабатывание, что будет сигнализировать о работе ковша экскаватора. Параметр «Дельта» задает минимальное значение угла, при котором происходит срабатывание. Если работа ковшом остановлена, то разница углов не превысит заданное значение «Дельта», запускается «задержка на выключение», срабатывания не происходит (передается значение «0»). Таким образом разделяется время работы и простоя ковша, исключая ложное срабатывание.

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

При установке датчиков угла наклона на манипуляторах экскаваторов рекомендуется размещать датчик на колене манипулятора, которое в момент выполнения работ экскаватором является наиболее активным и совершает большее количество движений большей амплитуды изменения угла.

604x604px749x749пкс

Отвал

742x742пкс742x742пкс

Режим предназначен для установки на устройства типа «отвал», например, снегоуборочных машин, используемых для расчистки дорог, или бульдозера.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Верхнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона выше которого сработка прекращается.

Нижнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона ниже которого происходит сработка после задержки на включение.

Задержка вкл. - количество секунд нахождения датчика ниже нижнего порогового значения для начала сработки.

Задержка выкл. - количество секунд нахождения датчика между верхним и нижним углом для окончания сработки.

Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.

Важно! Не рекомендуется использовать датчик для контроля механизмов, амплитуда отклонения которых менее 10 градусов. Например, средний отвал грейдера.

При пересечении границы «НИЗ» в сторону меньшего угла запускается таймер задержки на включение. Если по истечению таймера задержки включения текущий угол не будет превышать границу «НИЗ», то произойдет событие сработки (передается значение «1», либо другое значение, которое Вы установите).

При пересечении границы «НИЗ» в сторону большего угла запускается таймер задержки на выключение. Если по истечению таймера задержки выключения текущий угол останется больше границы «НИЗ», то сработка сбросится (передается значение «0»).

Если же в момент отсчета таймера задержки выключения датчик пересекает обратно границу «НИЗ», в сторону меньшего угла, запущенный таймер выключения сбрасывается.

При пересечении «ВЕРХ» в сторону большего угла сработка сбросится мгновенно.

Это сделано для получения более наглядных отсчетов по срабатыванию датчика (исключаются кратковременные поднятия и опускания орудия во время объезда препятствий и разворотов).

Значение «0» устанавливается в положении работы

804x804пкс

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

Контроль угла

822x822пкс822x822пкс

Режим работы «Контроль угла» может быть применен, например, для контроля работы механизма мусороуборочной машины, самосвала и других рабочих агрегатов спец. техники.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Верхнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона выше которого происходит сработка.

Нижнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона ниже которого прекращается сработка.

Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.

При увеличении угла и достижении верхней границы происходит срабатывание датчика, при обратном движении и пересечении нижней границы срабатывание сбрасывается (передается значение «0»).

619x619пкс

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

Горизонтальный инклинометр

869x869пкс869x869пкс

Режим инклинометр предназначен для измерения угла и направления наклона.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Одноосевой режим: измеряется угол поворота по оси X (крен) в горизонтальном положении, т.е. плоскость ZY перпендикулярна плоскости установки. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 360°. События сработки нет.

Двухосевой режим: измеряется угол поворота по оси Y (крен) и угол поворота по оси X (тангаж) в горизонтальном положении. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 180°. События сработки нет.

Передача информации в данном режиме поддерживается только при использовании BA-BLE

Вертикальный инклинометр

776x776пкс776x776пкс

Режим инклинометр предназначен для измерения угла и направления наклона.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Одноосевой режим: измеряется угол поворота по оси Z (крен) в вертикальном положении, т.е. плоскость XY параллельна плоскости установки. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 360°. События сработки нет.

Двухосевой режим: измеряется угол поворота по оси Y (крен) и угол поворота по оси Z (тангаж) в вертикальном положении. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 180°. События сработки нет.

Передача информации в данном режиме поддерживается только при использовании BA-BLE

Пломбировка и крепление

Пломбирование датчика

Пломбирование прежнего образца

Для того, чтобы опломбировать датчик и предотвратить несанкционированный доступ к нему, установите защитную крышку и проденьте пломбу в специальные отверстия в крышке. Затяните пломбу, против ее конец в специальное отверстие в пломбе. Отрежьте излишки провода пломбы.

Пломбирование актуального образца

Понадобятся защитная крышка датчика и пломба из комплекта

• Защитная крышка

  Защитная крышка

• Пломба

  Пломба

Крышка крепится на голову датчика

491x491пкс

Затем в специальном отверстии фиксируется сама пломба (ее необходимо вставить до конца, закрытым окончанием наружу)

• Установка пломбы на датчик

  Установка пломбы на датчик

• Установленная пломба на датчик

  Установленная пломба на датчик

Чтобы удалить пломбу, следует вкрутить в нее специальный ключ из комплекта (также можно использовать любой саморез подходящего размера) и потянуть его на себя.

без|мини|515x515пкс|Извлечение пломбы без|мини|Пломба после извлечения Таким образом, извлечь пломбу будет невозможно, не повредив ее. Это обеспечивает дополнительную защиту от несанкционированного доступа.

Альтернативная пломбировка актуального образца

Так же в комплекте с DU-BLE актуального образца имеется альтернативная пломба, если необходима номерная пломба.

• Необходимо продеть тросс через отверстие в крышке датчика

425x425пкс

• Продеть оба конца тросса через отверстие в глове датчика

643x643пкс

• Продеть оба конца через пломбу, затянуть тросс и установить пломбу нажав на выпирающую часть

714x714пкс

Крепление на бак и направление передатчика

Наиболее распространённым способом крепления является установка на саморезы с уплотнительной шайбой. Также возможна установка на резьбовые обжимные гайки, приварные втулки и прочие конструктивные элементы. Датчик может устанавливаться на заранее подготовленные места с помощью винтов и болтов классами прочности не менее 4.8. При этом необходимо обеспечить герметичность соединения корпуса датчика и ёмкости. Для дополнительной защиты разрешается использовать автомобильный маслобензостойкий герметик.

Для пластиковых баков могут быть использованы заклепки и болты.

Датчик следует устанавливать так, чтобы его передатчик был направлен в сторону приемника. Расположение передатчика на разных моделях DU-BLE показано ниже.

Как сильно закручивать саморезы

без|мини|800x800пкс|Как сильно закручивать саморезы

Обновление прошивки (FW)

Для обновления прошивки на DU-BLE:

• Скачайте актуальную версию прошивки как файл в память телефона Актуальную прошивку вы можете найти в разделе загрузки.
• Подключитесь к датчику
• Перейдите в "Доп. возможности"
• 580x580пкс
• Перейдите в режим обновления
• 630x630пкс
• Выберите файл прошивки(1) из памяти телефона (Файлом прошивки является сам .zip архив, разархивировать не нужно) и начните процесс прошивки (2). Эти действия необходимо произвести в течении 30 секунд после перехода в режим обновления!
• 876x876пкс
• Процесс прошивки должен начаться. В процессе прошивки нельзя закрывать или сворачивать приложение!
• Файл:Процесс_прошивки_TD-BLE.png
• По окончанию прошивки выйдет окно об удачном обновлении
• Файл:Обновление_TD-BLE_завершено_.png

Актуальные прошивки вы можете найти в разделе загрузки.

Файлом прошивки является сам .zip архив, разархивировать не нужно.

Полезные ссылки

• Технический паспорт устройства
• Страница продукта
• Материалы загрузки
• Таблица совместимости BLE датчиков с трекерами и другими устройствами
• Настройка принимаемых показаний на платформе