MODBUS TD-500: Difference between revisions
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
[[RU:MODBUS_ТД-500| Русская версия]] | [[RU:MODBUS_ТД-500| Русская версия]] | ||
[[es:MODBUS_TD-500| Versión en español]] | [[es:MODBUS_TD-500| Versión en español]] | ||
Description of MODBUS registers for TD-500 | |||
= ''' | = '''Port settings''' = | ||
Baud rate: 19200 kbps | Baud rate: 19200 kbps | ||
| Line 12: | Line 12: | ||
Parity: None | Parity: None | ||
= ''' | = '''Request and response structure''' = | ||
'''ЗАПРОС''': | '''ЗАПРОС''': | ||
| Line 88: | Line 88: | ||
В запросе не важно какой указан сетевой номер, а также неважно количество запрашиваемых регистров. Главное, чтобы совпадала контрольная сумма. Расчет контрольной суммы приведен ниже. | В запросе не важно какой указан сетевой номер, а также неважно количество запрашиваемых регистров. Главное, чтобы совпадала контрольная сумма. Расчет контрольной суммы приведен ниже. | ||
= ''' | = '''Example of TD-500 sensor polling in Terminal program''' = | ||
1 ответ (желтый) - ответ на запрос по протоколу LLS | 1 ответ (желтый) - ответ на запрос по протоколу LLS | ||
| Line 105: | Line 105: | ||
Если указать другой сетевой адрес, то нужно пересчитать контрольную сумму. Но менять сетевой адрес смысла нет, т.к. датчик будет отвечать на любой сетевой адрес. | Если указать другой сетевой адрес, то нужно пересчитать контрольную сумму. Но менять сетевой адрес смысла нет, т.к. датчик будет отвечать на любой сетевой адрес. | ||
== ''' | == '''Checksum calculation''' == | ||
Для того, чтобы посчитать контрольную сумму, вы можете перейти на сайт '''<nowiki>https://crccalc.com</nowiki>''' и ввести ваш запрос '''без знака''' '''$''', выбрать '''HEX''', '''CRC-16 ModBUS''' и нажать Calc CRC-16 | Для того, чтобы посчитать контрольную сумму, вы можете перейти на сайт '''<nowiki>https://crccalc.com</nowiki>''' и ввести ваш запрос '''без знака''' '''$''', выбрать '''HEX''', '''CRC-16 ModBUS''' и нажать Calc CRC-16 | ||
| Line 112: | Line 112: | ||
Полученной значение надо записать в отправляемую команду. При этом полученное при расчете значение 0C 44 следует записать в команду как 44 0C. Обратите внимание на раскладку вашей клавиатуры. Набирать команду следует латиницей. | Полученной значение надо записать в отправляемую команду. При этом полученное при расчете значение 0C 44 следует записать в команду как 44 0C. Обратите внимание на раскладку вашей клавиатуры. Набирать команду следует латиницей. | ||
= ''' | = '''Response from the sensor:''' = | ||
'''01 03 08 14 04 67 00 00 00 00 00 D8 FF''' | '''01 03 08 14 04 67 00 00 00 00 00 D8 FF''' | ||
Revision as of 15:38, 31 October 2024
Description of MODBUS registers for TD-500
Port settings
Baud rate: 19200 kbps
Data size: 8
Stop-bits: 1
Parity: None
Request and response structure
ЗАПРОС:
- (u8) Сетевой номер
- (u8) 0х03 --> Команда чтения
- (u8) Младший байт рег. чтения (значение игнорируется)
- (u8) Старший байт рег. чтения (значение игнорируется)
- (u8) Младший байт количества -|-|-|-|
- (u8) Старший байт количества -|-|-|-|
- (u8) CRC16 - младший байт
- (u8) CRC16 - старший байт
ОТВЕТ:
- (u8) Сетевой номер
- (u8) Подтверждение команды (всегда 0х03)
- (u8) Количество выгружаемых байт (всегда 8)
- s8 (s8) температура
- (u8) Старший байт уровня
- (u8) Младший байт уровня
- (u8) Всегда 0
- (u8) Всегда 0
- (u8) Всегда 0
- (u8) Всегда 0
- (u8) Всегда 0
- (u8) младший байт CRC16
- (u8) Старший байт CRC16
s8 означает, что значение является знаковым целым, u8 - беззнаковое целое.
Пронумерованные адреса байтов ответа:
| Порядковый номер байта | Порядковый номер байта начиная с 0 | Значение |
| 1 | 0 | Температура |
| 2 | 1 | Старший (первый) байт уровня |
| 3 | 2 | Младший (последний) байт уровня |
| 4 | 3 | Всегда 0 |
| 5 | 4 | Всегда 0 |
| 6 | 5 | Всегда 0 |
| 7 | 6 | Всегда 0 |
| 8 | 7 | Всегда 0 |
Baudrate не изменяется.
19200, 8, n, 1
Количество бит в посылке 12х8 т.е около 96 шт
В запросе не важно какой указан сетевой номер, а также неважно количество запрашиваемых регистров. Главное, чтобы совпадала контрольная сумма. Расчет контрольной суммы приведен ниже.
Example of TD-500 sensor polling in Terminal program
1 ответ (желтый) - ответ на запрос по протоколу LLS
2 ответ (красный) - ответ на запрос по протоколу ModBUS RTU
Опрос ТД-500 в программе Terminal
$01$03$00$00$00$04$44$09 Команда на опрос датчика по протоколу Modbus RTU (в красной рамке)
- 01 Сетевой адрес датчика
- 03 запрашиваемая команда на чтение регистров
- 00 00 регистр, начиная с которого запрашиваются данные
- 00 04 количество запрашиваемых регистров
- 44 09 контрольная сумма CRC-16 MODBUS
Если указать другой сетевой адрес, то нужно пересчитать контрольную сумму. Но менять сетевой адрес смысла нет, т.к. датчик будет отвечать на любой сетевой адрес.
Checksum calculation
Для того, чтобы посчитать контрольную сумму, вы можете перейти на сайт https://crccalc.com и ввести ваш запрос без знака $, выбрать HEX, CRC-16 ModBUS и нажать Calc CRC-16
Расчет контрольной суммы на сайте crccalc
Полученной значение надо записать в отправляемую команду. При этом полученное при расчете значение 0C 44 следует записать в команду как 44 0C. Обратите внимание на раскладку вашей клавиатуры. Набирать команду следует латиницей.
Response from the sensor:
01 03 08 14 04 67 00 00 00 00 00 D8 FF
- 01 - сетевой адрес
- 03 - команда, на которую датчик отвечает
- 08 - количество байтов в ответе
- 14 - температура HEX (20°C в DEC)
- 04 67 - байты уровня Big Endian HEX (в прямом порядке) (или 1127 единиц в DEC)
- 00 00 00 00 00 - резерв 5 байтов, не используется
- D8 FF - CRC-16 ModBUS контрольная сумма Little Endian HEX (Обратный порядок, т.е. FF D8)