DU-BLE: Difference between revisions

From Escort Knowledge Base
Line 47: Line 47:
Launch the app and activate '''Bluetooth''' and '''geolocation''' on your smartphone also check if application have access to geolocation.
Launch the app and activate '''Bluetooth''' and '''geolocation''' on your smartphone also check if application have access to geolocation.


[[File:Screenshot_20240221-094919_One_UI_Home.png|667x667px]]  [[File:Screenshot_20240221-095105_Permission_controller.png|667x667px]]
[[File:Screenshot_20240221-094919_One_UI_Home.png|664x664px]]  [[File:Screenshot_20240221-095105_Permission_controller.png|667x667px]]


== '''<big>Подключение датчика</big>''' ==
== '''<big>Connecting sensor</big>''' ==
[[Файл:Подключение DU-BLE.gif]]
[[File:Connecting to DU-BLE.gif]]


Нажмите кнопку '''Настройка датчиков'''. Далее, выберите '''DU-BLE'''.
Press the '''Sensor Settings''' button. Next, select '''DU-BLE'''.


[[Файл:Android_app_main_screen_sensors.png|безрамки|810x810пкс]] [[Файл:Android выбор подключения DU-BLE.png|810x810пкс]]
[[File:Sensor_settings._Main_page.png|frameless]] [[File:Selecting DU-BLE.png|666x666px]]


Найдите требуемый датчик введя последние 6 цифр его серийного номера. Вы можете найти серийный номер на голове датчика.
Find the required sensor by typing the last 6 digits of its serial number. You can find the serial number on the sensor head.


Или выберите требуемый датчик из списка и нажмите кнопку '''Подключиться'''. В устройстве '''Android''' вы можете нажать рядом с именем датчика для отображения пакета данных полученных в режиме '''advertising.'''
You can also simply select the required sensor from the list and click the '''Connect''' button. On an '''Android''' device, you can click on the sensors name, and a package of data received in '''advertising''' mode will be displayed.


[[Файл:Android подключение к DU-BLE.png|807x807пкс]] [[Файл:Advertising DU-BLE.png|806x806пкс]]
[[File:Searching DU-BLE.png|675x675px]] [[File:Advertising DU-BLE.png|675x675px]]


== '''<big>Установка пароля</big>''' ==
== '''<big>Setting a password</big>''' ==
Настоятельно рекомендуем установить на датчике пароль, для того чтобы ограничить доступ к изменениям его настроек. При первом подключении приложение запросит задать пароль автоматически.
It is strongly recommend that you set a password on the sensor in order to restrict access to its settings. When you connect for the first time, the application will ask you to set a password automatically.


Задать, изменить и удалить пароль можно в меню '''Доп. возможности'''.
You can set, change and delete a password in the '''Additional Features'''.  


[[Файл:Переход в доп возможности DU-BLE.png|557x557пкс]]
[[File:Additional features DU-BLE.png|609x609px]]


Затем по появившейся вкладке в графе по работе с паролем введите пароль, который будет использоваться впоследствии, и нажмите на кнопку '''Установить'''.
Then, in the field that appears named "Password for changing settings", enter the password that you want be used later and click '''Enter'''.


[[Файл:Установка пароля BA-BLE.png|816x816пкс]]<blockquote>'''<big><u>ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО ПРОЦЕДУРА СБРОСА ПАРОЛЯ ЯВЛЯЕТСЯ ВЕСЬМА ТРУДОЕМКОЙ МЫ РЕКОМЕНДУЕМ ОТВЕТСТВЕННО ОТНЕСТИСЬ К ЗАДАНИЮ ПАРОЛЯ И ЕГО СОХРАННОСТИ.</u></big>'''</blockquote>'''<big>Так же обратите внимание что пароль не может начинаться с 0.</big>'''
[[File:TD-150_BLE_setting_password_.png|frameless]]<blockquote>'''<u><big>PLEASE NOTE THAT THE PASSWORD RESET PROCEDURE CAN BE VERY TIME-CONSUMING. WE RECOMMEND THAT YOU TAKE A RESPONSIBLE APPROACH IN SETTING YOUR PASSWORD AND SAVING IT.</big></u>'''</blockquote>'''<big>Also note that the password cannot start with 0.</big>'''


Для удаления ранее заданного пароля необходимо ввести его в поле Пароль, а затем последовательно нажать кнопки '''Ввести''' и '''Удалить'''.
To delete a previously set password, you must enter it in the Password field, and then press the '''Enter''' and then the '''Delete''' buttons.


'''Внимание!''' По умолчанию пароль на датчике не установлен! Если вы подключили датчик и на нем уже был задан пароль, свяжитесь с технической поддержкой.
'''Attention!''' By default, there is no password set on the sensor! If you connected the sensor and a password was already set on it, contact technical support.


== '''<big>Основные параметры датчика</big>''' ==
== '''<big>Основные параметры датчика</big>''' ==
Для того чтобы увидеть основные параметры датчика, перейдите во вкладку '''Данные'''. Так, вы можете видеть следующие параметры:


# '''RSSI''' - Индикатор силы полученного сигнала, который говорит о том, на сколько хорошо ваш смартфон принимает присылаемые данные этот параметр не передается датчиком, а высчитывается принимаемым устройством
To see the main parameters of the sensor go to the '''Data''' tab. There you can see the following parameters:
# '''Vbat''' или заряд батареи датчика (3.5В или выше говорит о том, что батарея полностью заряжена; 3.2В или ниже говорит о том, что батарея разряжена и ее следует заменить)
# '''RSSI''' - Received signal strength indicator, which indicates how well your smartphone receives sent data. This parameter is not transmitted by the sensor, but is calculated by the receiving device
# Серийный номер датчика
# '''Vbat''' or sensor battery charge (3.5V or higher indicates the battery is fully charged; 3.2V or lower indicates the battery is low and should be replaced)
# Версию прошивки (далее '''FW'''), установленную в датчик
# Sensor serial number
# '''Режим работы''' установленный на датчике
# Firmware version ('''FW''') installed in the sensor
# '''MAC-адрес датчика''' используется для подключения датчика к совместимым с ним внешним устройствам
# Current '''Operating mode''' set on the sensor
# Кнопка установки текущего угла наклона как 0
# The '''sensor's MAC address''' is used to connect the sensor to compatible external devices
# Current sensors readings in selected working mode
# Button for setting 0 as current angle of the sensor


[[Файл:Android данные DU-BLE.png|789x789пкс]]
[[File:DU-BLE Data.png|799x799px]]


'''Вольтаж батареи на 10-15 секунд падает до 3.2В''' - это нормально (особенно если это происходит после перезагрузки датчика путем извлечения батареи датчика и последующей установки батареи обратно). Это происходит из-за того, что все процессы в датчике (измерение уровня, температуры и напряжения батареи, а также отправка пакета данных) запускаются одновременно, потребление энергии возрастает, что приводит к временному снижению напряжения батареи.
'''The battery voltage drops to 3.2V for 10-15 seconds''' - this is normal (especially if this happens after rebooting the sensor by removing the sensor battery and then installing the battery back). This is due to the fact that all processes in the sensor (measuring level, temperature and battery voltage, as well as sending a data packet) are launched simultaneously, thus energy consumption increases, which leads to a temporary decrease in battery voltage.


= '''<big>Режимы работы</big>''' =
= '''<big>Operating mode</big>''' =
Для установки режима работы на датчике, перейдите в меню настройки.
Для установки режима работы на датчике, перейдите в меню настройки.


[[Файл:Переход в настройки DU-BLE.png|599x599пкс]]
[[File:Going to settings DU-BLE.png|583x583px]]
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|'''<big>Наименование режима</big>'''
|'''<big>Name of the mode</big>'''
|'''<big>Описание режима</big>'''
|'''<big>Description of the mode</big>'''
|'''<big>Формат передаваемых данных</big>'''
|'''<big>Format of transmitted data</big>'''
|-
|-
|'''Транспортировочный'''
|'''Transportation'''
|Используется для транспортировки и хранения датчика. Акселерометр выключен для экономии энергии; измерений не проводится.  
|Used for transporting and storing the sensor. The accelerometer is turned off to save power; no measurements are taken.  
|
|
|-
|-
|'''Контроль Вертикального вращения'''
|'''Vertical rotation control'''
| rowspan="2" |Применяется для определения направления вращения датчика в плоскости параллельной плоскости установки датчика (кроме вращения, параллельному плоскости земли) и/или подсчета оборотов и скорости (об/мин).  
| rowspan="2" |It is used to determine the direction of rotation of the sensor in a plane parallel to the plane of the sensor installation (except for rotation parallel to the ground plane) and/or counting revolutions and speed (rpm).
'''Horizontal rotation''' - the sensor is installed along the axis of rotation of the concrete mixer with the convex part of the body at 90° relative to the ground.


'''Горизонтальное вращение''' - датчик устанавливается вдоль оси вращения бетономешалки выпуклой часть корпуса под 90° относительно земли.
'''Vertical rotation''' - the sensor is installed perpendicular to the axis of rotation of the concrete mixer.
| rowspan="2" |


'''Вертикальное вращение''' - датчик устанавливается перпендикулярно оси вращения бетономешалки.
| rowspan="2" |




'''1. Только направление'''
'''1. Direction only'''


   0 - нет вращения
0 - no rotation


   1 - вращение влево
1 - left rotation


   2 - вращение вправо
2 - right rotation


(эти значения вы можете задать самостоятельно)
(you can set these values ​​yourself)


'''2. Кол-во оборотов и скорость вращения (об/мин)'''
'''2. Number of revolutions, rotation speed (rpm), direction of rotation is shown as + or -'''
|-
|-
|'''Контроль горизонтального вращения'''
|'''Horizontal rotation control'''
|-
|-
|'''Контейнер'''
|'''Container'''
|Служит для контроля загрузки техники, например, мусороуборочная машина
|It is used to control the loading of equipment, for example, a garbage truck
|Передается угол наклона и накопительный счетчик контейнеров
|The tilt angle and the container cumulative counter are transmitted
|-
|-
|'''Ковш'''
|'''Bucket'''
|Служит для определения работы или простоя экскаватора и подобной техники.
|Serves to determine the operation or downtime of an excavator and similar equipment
|Передается угол наклона и сработка в зависимости от того работает техника или простаивает
|The tilt angle and operation are transmitted depending on whether the equipment is working or idle
|-
|-
|'''Отвал'''
|'''Plow'''
|Служит для определения работы отвала снегоуборочных машин и подобной техники.
|Serves to determine the operation of the snowplow blade of snow removal machines and similar equipment
|Передается угол наклона и сработка в зависимости от того, работает техника или простаивает
|The tilt angle and operation are transmitted depending on whether the equipment is working or idle
|-
|-
|'''Контроль угла'''
|'''Angle control'''
|Служит для определения угла наклона частей механизмов относительно горизонта. События сработки происходят при достижении некоторого угла, установленного пользователем.
|Serves to determine the angle of inclination of parts of mechanisms relative to the horizon. Triggering events occur when a certain angle set by the user is reached.
|Передается угол наклона и сработка в зависимости от того, опущен или поднят контрольный элемент техники, соответственно
|The tilt angle and response are transmitted depending on whether the control element of the equipment is lowered or raised, respectively
|-
|-
|'''Горизонтальный инклинометр'''
|'''Horizontal inclinometer'''
|В режиме “'''Одноосевого”''' измерения, датчик фиксирует отклонения только по одной оси - оси тангажа - от нулевой точки, которую нужно задать после выбора режима и установки датчика в момент, когда механизм находится на ровной поверхности в походном положении. Угол измеряется от 0 до 360 градусов.
|In the “'''Single-axis'''” measurement mode, the sensor records deviations only along one axis - the pitch axis - from the zero point, which must be set after selecting the mode and installing the sensor at the moment when the mechanism is on a flat surface in the stowed position. The angle is measured from 0 to 360 degrees.
 
In the “'''Two-axis'''” mode, you can track the tilt angle along each measurement axis separately.
В режиме '''“Двухосевой”''' вы сможете отслеживать угол наклона по каждой оси измерения отдельно.
|The roll (and pitch) angle(s) is transmitted.
|Передается угол() крена (и тангажа).
'''0-360''' for one axis


'''0-360''' для одной оси
'''0-180''' for the other axis
 
'''0-180''' для другой оси
|-
|-
|'''Вертикальный инклинометр'''
|'''Verticalinclinometer'''
|В режиме “'''Одноосевого”''' измерения, датчик фиксирует отклонения только по одной оси - оси тангажа - от нулевой точки, которую нужно задать после выбора режима и установки датчика в момент, когда механизм находится на ровной поверхности в походном положении. Угол измеряется от 0 до 360 градусов.
|In the “'''Single-axis'''” measurement mode, the sensor records deviations only along one axis - the pitch axis - from the zero point, which must be set after selecting the mode and installing the sensor at the moment when the mechanism is on a flat surface in the stowed position. The angle is measured from 0 to 360 degrees.
В режиме '''“Двухосевой”''' вы сможете отслеживать угол наклона по каждой оси измерения отдельно.
In the “Two-axis” mode, you can track the tilt angle along each measurement axis separately.
|Передается угол() крена  (и тангажа).
|The roll (and pitch) angle(s) is transmitted.
'''0-360''' for one axis


'''0-360''' для одной оси
'''0-180''' for the other axis
 
'''0-180''' для другой оси
|}
|}


== '''<big>Контроль Вертикального вращения</big>''' ==
== '''<big>Vertical rotation control</big>''' ==
 
[[Файл:Контроль вертикального вращения.png|710x710пкс]][[Файл:Контроль вертикального вращения настройки.png|710x710пкс]]
 
# Выбор формата передаваемых данных ('''Только направление или Скорость и об/сек)'''
# Выбор передаваемых значений вращение влево и вправо, '''доступно только''' '''в формате передачи "только направление"'''


[[File:Vertical rotation control.png|710x710px]] [[File:Vertical rotation control settings.png|710x710px]]


# Selecting the format of transmitted data ('''Direction only or Speed ​​and rpm''')
# Selecting the transmitted values ​​of rotation left and right, available only in the "'''direction only'''" transmission format


Датчик устанавливается с торца бочки.
The sensor is installed at the ends of the mixer.


Данный режим имеет '''2 формата передаваемых данных:'''
This mode has '''2 formats of transmitted data:'''


'''1) Только направление -''' применяется, например, для контроля направления вращения бетоносмесителя. В зависимости от направления вращения вокруг оси передается событие сработки: при вращении вправо будет передаваться значение '''1''', при вращении влево - значение '''2''', при отсутсвии вращения будет передаваться 0.
1) '''Direction only''' - used, for example, to control the direction of rotation of a concrete mixer. Depending on the direction of rotation around the axis, a trigger event is transmitted: when rotating to the right, the value 1 will be transmitted, when rotating to the left - the value 2, if there is no rotation, 0 will be transmitted.


Значение вращения влево и вправо вы можете изменить (от 1…255)
You can change the value of rotation to the left and to the right (from 1 ... 255)


'''2) Скорость и об/сек.''' Датчик будет передавать число совершенных оборотов и скорость вращения в об/мин. Скорость вращения будет рассчитана датчиком после первых трех полных оборотов. В одну сторону скорость будет положительной, в другую отрицательной. Подробнее ознакомиться о том, как настроить распознавание скорости на платформе мониторинга, вы можете [https://docs.google.com/document/d/1je2NVdSu8GpDtkv8Nfals7hhnMmQw--OHTbuwAs6sCg/edit?usp=sharing в данной инструкции]
2) '''Speed ​​and rpm'''. The sensor will transmit the number of complete revolutions and the rotation speed in rpm. The rotation speed will be calculated by the sensor after the first three full revolutions. The speed will be positive in one direction, negative in the other. You can learn more about how to set up speed recognition on the monitoring platform in [https://docs.google.com/document/d/13xV8zCP8JVlJ-dzKR4HQJ8sr28X-L5w_0APE2Nq293E/edit?usp=sharing this manual]


[[Файл:Место установки в режиме вертикального вращения.png|660x660пкс]][[Файл:Пример места установки в режиме вертикального вращения.png|668x668пкс]]
[[File:Vertical rotation control diagram.png]]


== '''<big>Контроль горизонтального вращения</big>''' ==
[[File:Vertical rotation control example.png|806x806px]]
[[Файл:Контроль горизонтального вращения.png|686x686пкс]][[Файл:Настройки горизонтального вращения.png|686x686пкс]]


# Выбор формата передаваемых данных ('''Только направление или Скорость и об/сек)'''
== '''<big>Horizontal rotation control</big>''' ==
# Выбор передаваемых значений вращение влево и вправо, '''доступно только''' '''в формате передачи "только направление"'''
[[File:Horizontal rotation control.png|710x710px]] [[File:Vertical rotation control settings.png|710x710px]]


Датчик устанавливается на боковой поверхности бочки.<blockquote><big>'''В горизонтального вращения датчик устанавливается выпуклой/полукруглой частью вверх или вниз!'''</big> '''<big>При установке выпуклой/полукруглой частью в лево или право подсчет вращений производится не будет!</big>'''</blockquote>Данный режим имеет '''2 формата передаваемых данных:'''
#Selecting the format of transmitted data ('''Direction only or Speed ​​and rpm''')
# Selecting the transmitted values ​​of rotation left and right, available only in the "'''direction only'''" transmission format


'''1) Только направление -''' применяется, например, для контроля направления вращения бетоносмесителя. В зависимости от направления вращения вокруг оси передается событие сработки: при вращении вправо будет передаваться значение '''1''', при вращении влево - значение '''2''', при отсутствии вращения будет передаваться 0.
The sensor is installed at the ends of the mixer.


Значение вращения влево и вправо вы можете изменить (от 1…255)
This mode has '''2 formats of transmitted data:'''


'''2) Скорость и об/сек.''' Датчик будет передавать число совершенных оборотов и скорость вращения в об/мин. Скорость вращения будет рассчитана датчиком после первых трех полных оборотов. В одну сторону скорость будет положительной, в другую отрицательной. Подробнее ознакомиться о том, как настроить распознавание скорости на платформе мониторинга, вы можете [https://docs.google.com/document/d/1je2NVdSu8GpDtkv8Nfals7hhnMmQw--OHTbuwAs6sCg/edit?usp=sharing в данной инструкции]
1) '''Direction only''' - used, for example, to control the direction of rotation of a concrete mixer. Depending on the direction of rotation around the axis, a trigger event is transmitted: when rotating to the right, the value 1 will be transmitted, when rotating to the left - the value 2, if there is no rotation, 0 will be transmitted.


You can change the value of rotation to the left and to the right (from 1 ... 255)


2) '''Speed ​​and rpm'''. The sensor will transmit the number of complete revolutions and the rotation speed in rpm. The rotation speed will be calculated by the sensor after the first three full revolutions. The speed will be positive in one direction, negative in the other. You can learn more about how to set up speed recognition on the monitoring platform in [https://docs.google.com/document/d/13xV8zCP8JVlJ-dzKR4HQJ8sr28X-L5w_0APE2Nq293E/edit?usp=sharing this manual]


[[Файл:Место установки в режиме горизонтального вращения.png|645x645пкс]]
The sensor is installed on the side surface of the mixer.<blockquote>'''<big>In horizontal rotation, the sensor is installed with the convex/semi-circular part up or down! When installed with the convex/semi-circular part to the left or right, rotations will not be counted!</big>'''</blockquote>
[[File:Horizontal rotation control diagram.png]]


[[Файл:Пример места установки в режиме горизонтального вращения.png|697x697пкс]]
[[File:Horizontal rotation control example.png|851x851px]]


== '''<big>Контейнер</big>''' ==
== '''<big>Контейнер</big>''' ==

Revision as of 11:47, 29 November 2024


Definition and purpose of the sensor

Current DU-BLE design

Definition and purpose of the sensor

The wireless angle sensor with autonomous power supply DU-BLE of the ESCORT trademark (hereinafter referred to as the measuring device, product, angle sensor, DU-BLE) is designed to measure the angular position of deflecting parts of various machines and mechanisms relative to the Earth's gravitational field, determine the direction of rotation (in the corresponding modes) and transmit this data via a radio channel at a frequency of 2.4 GHz.

The measuring device (sensor) "DU-BLE" is used in automotive equipment and other objects where angle measurement is required.

DU-BLE is a completely wireless sensor with autonomous power supply. Sensor data is transmitted in the form of Bluetooth packets in Advertising mode; the frequency of data sending is every 3 seconds.

More detailed technical specifications are presented in the device's data sheet.

Basic Terms and Concepts

Serial Number - a code consisting of a series of letters or numbers assigned to a product (sensor).

Sensor Name - sensor designation among BLE devices, consisting of the first two letters of the sensor model and the last 6 values ​​of the serial number, for example, DU_100100

MAC Address - a unique identifier assigned to each unit of active equipment. It is used to identify devices in the network.

Data Packet - a set of values ​​transmitted by a device equipped with a Bluetooth transmitter, the structure of which is specified by the data transfer protocol.

Data Transfer Protocol - a set of specific rules or agreements of the logical level interface that determines the exchange of data between different programs or devices. In the case of the DU-BLE sensor, the Escort BLE protocol is used to transfer data packets.

Advertising Mode - a data transfer mode in which the device “distributes” data packets at a certain frequency, regardless of the presence of a device receiving the data.

Connection Mode - a data transfer mode in which the transmitter waits for a connection to the receiving device in order to start transmitting data packets.

BLE-RS485 base - a device that retransmits data transmission and converts it from a Bluetooth packet into a data packet transmitted via the RS-485 interface in accordance with the LLS protocol.

BA-BLE base - a device that retransmits data transmission and converts it from a Bluetooth packet into a data packet transmitted via the RS-485 and RS-232 interfaces in LLS and MODBUS protocols.

Конструкция датчика

First generation DU-BLE design

Second generation DU-BLE design

Connecting sensor to a smartphone

To configure the DU-BLE sensor, calibrate it and calibrate the tank, you should use the Escort Configurator application, available on iOS and Android devices (hereinafter referred to as the “application” or "app").

Geolocation

Launch the app and activate Bluetooth and geolocation on your smartphone also check if application have access to geolocation.

Connecting sensor

Press the Sensor Settings button. Next, select DU-BLE.

Find the required sensor by typing the last 6 digits of its serial number. You can find the serial number on the sensor head.

You can also simply select the required sensor from the list and click the Connect button. On an Android device, you can click on the sensors name, and a package of data received in advertising mode will be displayed.

Setting a password

It is strongly recommend that you set a password on the sensor in order to restrict access to its settings. When you connect for the first time, the application will ask you to set a password automatically.

You can set, change and delete a password in the Additional Features.

Then, in the field that appears named "Password for changing settings", enter the password that you want be used later and click Enter.

PLEASE NOTE THAT THE PASSWORD RESET PROCEDURE CAN BE VERY TIME-CONSUMING. WE RECOMMEND THAT YOU TAKE A RESPONSIBLE APPROACH IN SETTING YOUR PASSWORD AND SAVING IT.

Also note that the password cannot start with 0.

To delete a previously set password, you must enter it in the Password field, and then press the Enter and then the Delete buttons.

Attention! By default, there is no password set on the sensor! If you connected the sensor and a password was already set on it, contact technical support.

Основные параметры датчика

To see the main parameters of the sensor go to the Data tab. There you can see the following parameters:

  1. RSSI - Received signal strength indicator, which indicates how well your smartphone receives sent data. This parameter is not transmitted by the sensor, but is calculated by the receiving device
  2. Vbat or sensor battery charge (3.5V or higher indicates the battery is fully charged; 3.2V or lower indicates the battery is low and should be replaced)
  3. Sensor serial number
  4. Firmware version (FW) installed in the sensor
  5. Current Operating mode set on the sensor
  6. The sensor's MAC address is used to connect the sensor to compatible external devices
  7. Current sensors readings in selected working mode
  8. Button for setting 0 as current angle of the sensor

The battery voltage drops to 3.2V for 10-15 seconds - this is normal (especially if this happens after rebooting the sensor by removing the sensor battery and then installing the battery back). This is due to the fact that all processes in the sensor (measuring level, temperature and battery voltage, as well as sending a data packet) are launched simultaneously, thus energy consumption increases, which leads to a temporary decrease in battery voltage.

Operating mode

Для установки режима работы на датчике, перейдите в меню настройки.

Name of the mode Description of the mode Format of transmitted data
Transportation Used for transporting and storing the sensor. The accelerometer is turned off to save power; no measurements are taken.
Vertical rotation control It is used to determine the direction of rotation of the sensor in a plane parallel to the plane of the sensor installation (except for rotation parallel to the ground plane) and/or counting revolutions and speed (rpm).

Horizontal rotation - the sensor is installed along the axis of rotation of the concrete mixer with the convex part of the body at 90° relative to the ground.

Vertical rotation - the sensor is installed perpendicular to the axis of rotation of the concrete mixer.


1. Direction only

0 - no rotation

1 - left rotation

2 - right rotation

(you can set these values ​​yourself)

2. Number of revolutions, rotation speed (rpm), direction of rotation is shown as + or -

Horizontal rotation control
Container It is used to control the loading of equipment, for example, a garbage truck The tilt angle and the container cumulative counter are transmitted
Bucket Serves to determine the operation or downtime of an excavator and similar equipment The tilt angle and operation are transmitted depending on whether the equipment is working or idle
Plow Serves to determine the operation of the snowplow blade of snow removal machines and similar equipment The tilt angle and operation are transmitted depending on whether the equipment is working or idle
Angle control Serves to determine the angle of inclination of parts of mechanisms relative to the horizon. Triggering events occur when a certain angle set by the user is reached. The tilt angle and response are transmitted depending on whether the control element of the equipment is lowered or raised, respectively
Horizontal inclinometer In the “Single-axis” measurement mode, the sensor records deviations only along one axis - the pitch axis - from the zero point, which must be set after selecting the mode and installing the sensor at the moment when the mechanism is on a flat surface in the stowed position. The angle is measured from 0 to 360 degrees.

In the “Two-axis” mode, you can track the tilt angle along each measurement axis separately.

The roll (and pitch) angle(s) is transmitted.

0-360 for one axis

0-180 for the other axis

Verticalinclinometer In the “Single-axis” measurement mode, the sensor records deviations only along one axis - the pitch axis - from the zero point, which must be set after selecting the mode and installing the sensor at the moment when the mechanism is on a flat surface in the stowed position. The angle is measured from 0 to 360 degrees.

In the “Two-axis” mode, you can track the tilt angle along each measurement axis separately.

The roll (and pitch) angle(s) is transmitted.

0-360 for one axis

0-180 for the other axis

Vertical rotation control

  1. Selecting the format of transmitted data (Direction only or Speed ​​and rpm)
  2. Selecting the transmitted values ​​of rotation left and right, available only in the "direction only" transmission format

The sensor is installed at the ends of the mixer.

This mode has 2 formats of transmitted data:

1) Direction only - used, for example, to control the direction of rotation of a concrete mixer. Depending on the direction of rotation around the axis, a trigger event is transmitted: when rotating to the right, the value 1 will be transmitted, when rotating to the left - the value 2, if there is no rotation, 0 will be transmitted.

You can change the value of rotation to the left and to the right (from 1 ... 255)

2) Speed ​​and rpm. The sensor will transmit the number of complete revolutions and the rotation speed in rpm. The rotation speed will be calculated by the sensor after the first three full revolutions. The speed will be positive in one direction, negative in the other. You can learn more about how to set up speed recognition on the monitoring platform in this manual

Horizontal rotation control

  1. Selecting the format of transmitted data (Direction only or Speed ​​and rpm)
  2. Selecting the transmitted values ​​of rotation left and right, available only in the "direction only" transmission format

The sensor is installed at the ends of the mixer.

This mode has 2 formats of transmitted data:

1) Direction only - used, for example, to control the direction of rotation of a concrete mixer. Depending on the direction of rotation around the axis, a trigger event is transmitted: when rotating to the right, the value 1 will be transmitted, when rotating to the left - the value 2, if there is no rotation, 0 will be transmitted.

You can change the value of rotation to the left and to the right (from 1 ... 255)

2) Speed ​​and rpm. The sensor will transmit the number of complete revolutions and the rotation speed in rpm. The rotation speed will be calculated by the sensor after the first three full revolutions. The speed will be positive in one direction, negative in the other. You can learn more about how to set up speed recognition on the monitoring platform in this manual

The sensor is installed on the side surface of the mixer.

In horizontal rotation, the sensor is installed with the convex/semi-circular part up or down! When installed with the convex/semi-circular part to the left or right, rotations will not be counted!

Контейнер

600x600пкс600x600пкс

Служит для контроля выгрузки и загрузки на типах техники, как мусороуборочная машина, самосвал и тд., а также для более точного контроля открывания крышки люка.

После установки датчика следует произвести установку нуля. Техника при этом должна быть расположена на ровной площадке. При пересечении нижнего и верхнего порогового значения количество сработок увеличиться и параметре сработки будет передаваться общий счетчик сработок.

874x874пкс

При пересечении синей линии (Верхнее пороговое значение) счетчик увеличивается на 1, для повторной сработки необходимо пересечь зеленую линию (Нижнее пороговое значение)

Черная линия - Ноль

Зеленая линия - Нижнее пороговое значение

Синяя линия - Верхнее пороговое значение

Счетчик с каждым контейнером продолжит увеличиваться до максимального значения 65535. После чего он обнулится и снова продолжит расти. При 100 контейнерах в день, счетчика хватит на 1-2 года.

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

Ковш

802x802пкс802x802пкс

Данный режим предназначен для использования на экскаваторах для контроля времени работы или простоя ковша.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Дельта - минимальное значение угла, при котором происходит срабатывание.

Задержки на выключение - промежуток времени в течении которого будет передаваться работа.

Интервал измерения - промежуток времени, через который происходит сравнение угла наклона для вычисления дельты.

Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.

«Интервал измерения» задает время, в течении которого датчик замеряет значения угла. По истечении интервала измерения текущее значение сравнивается с предыдущим значением. Если разница составит некоторый угол, который больше или равен значению «Дельта», то произойдет срабатывание, что будет сигнализировать о работе ковша экскаватора. Параметр «Дельта» задает минимальное значение угла, при котором происходит срабатывание. Если работа ковшом остановлена, то разница углов не превысит заданное значение «Дельта», запускается «задержка на выключение», срабатывания не происходит (передается значение «0»). Таким образом разделяется время работы и простоя ковша, исключая ложное срабатывание.

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

При установке датчиков угла наклона на манипуляторах экскаваторов рекомендуется размещать датчик на колене манипулятора, которое в момент выполнения работ экскаватором является наиболее активным и совершает большее количество движений большей амплитуды изменения угла.

604x604px749x749пкс

Отвал

742x742пкс742x742пкс

Режим предназначен для установки на устройства типа «отвал», например, снегоуборочных машин, используемых для расчистки дорог, или бульдозера.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Верхнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона выше которого сработка прекращается.

Нижнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона ниже которого происходит сработка после задержки на включение.

Задержка вкл. - количество секунд нахождения датчика ниже нижнего порогового значения для начала сработки.

Задержка выкл. - количество секунд нахождения датчика между верхним и нижним углом для окончания сработки.

Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.

Важно! Не рекомендуется использовать датчик для контроля механизмов, амплитуда отклонения которых менее 10 градусов. Например, средний отвал грейдера.

При пересечении границы «НИЗ» в сторону меньшего угла запускается таймер задержки на включение. Если по истечению таймера задержки включения текущий угол не будет превышать границу «НИЗ», то произойдет событие сработки (передается значение «1», либо другое значение, которое Вы установите).

При пересечении границы «НИЗ» в сторону большего угла запускается таймер задержки на выключение. Если по истечению таймера задержки выключения текущий угол останется больше границы «НИЗ», то сработка сбросится (передается значение «0»).

Если же в момент отсчета таймера задержки выключения датчик пересекает обратно границу «НИЗ», в сторону меньшего угла, запущенный таймер выключения сбрасывается.

При пересечении «ВЕРХ» в сторону большего угла сработка сбросится мгновенно.

Это сделано для получения более наглядных отсчетов по срабатыванию датчика (исключаются кратковременные поднятия и опускания орудия во время объезда препятствий и разворотов).

Значение «0» устанавливается в положении работы

804x804пкс

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

Контроль угла

822x822пкс822x822пкс

Режим работы «Контроль угла» может быть применен, например, для контроля работы механизма мусороуборочной машины, самосвала и других рабочих агрегатов спец. техники.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Верхнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона выше которого происходит сработка.

Нижнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона ниже которого прекращается сработка.

Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.

При увеличении угла и достижении верхней границы происходит срабатывание датчика, при обратном движении и пересечении нижней границы срабатывание сбрасывается (передается значение «0»).


619x619пкс

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

Горизонтальный инклинометр

869x869пкс869x869пкс

Режим инклинометр предназначен для измерения угла и направления наклона.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Одноосевой режим: измеряется угол поворота по оси X (крен) в горизонтальном положении, т.е. плоскость ZY перпендикулярна плоскости установки. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 360°. События сработки нет.

Двухосевой режим: измеряется угол поворота по оси Y (крен) и угол поворота по оси X (тангаж) в горизонтальном положении. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 180°. События сработки нет.

Передача информации в данном режиме поддерживается только при использовании BA-BLE

Файл:Горизонтальный инклинометр.png

Вертикальный инклинометр

776x776пкс776x776пкс

Режим инклинометр предназначен для измерения угла и направления наклона.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Одноосевой режим: измеряется угол поворота по оси Z (крен) в вертикальном положении, т.е. плоскость XY параллельна плоскости установки. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 360°. События сработки нет.

Двухосевой режим: измеряется угол поворота по оси Y (крен) и угол поворота по оси Z (тангаж) в вертикальном положении. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 180°. События сработки нет.

Передача информации в данном режиме поддерживается только при использовании BA-BLE

Файл:Вертикальный инклинометр.png

Пломбировка и крепление

Присоединительные размеры

Присоединительные размеры старого образца

Файл:Присоединительные размеры DU-BLE старого образца.png

Файл:Габариты старого DU-BLE.png

Присоединительные размеры нового образца

Файл:Присоединительные размеры DU-BLE нового образца.png

Файл:Габариты нового DU-BLE.png

Пломбирование датчика

Пломбирование прежнего образца

Для того, чтобы опломбировать датчик и предотвратить несанкционированный доступ к нему, установите защитную крышку и проденьте пломбу в специальные отверстия в крышке. Затяните пломбу, против ее конец в специальное отверстие в пломбе. Отрежьте излишки провода пломбы.

Файл:Пломбировка DU-BLE.png

Пломбирование актуального образца

Понадобятся защитная крышка датчика и пломба из комплекта

Крышка крепится на голову датчика

491x491пкс

Затем в специальном отверстии фиксируется сама пломба (ее необходимо вставить до конца, закрытым окончанием наружу)

Чтобы удалить пломбу, следует вкрутить в нее специальный ключ из комплекта (также можно использовать любой саморез подходящего размера) и потянуть его на себя.

без|мини|515x515пкс|Извлечение пломбы без|мини|Пломба после извлечения Таким образом, извлечь пломбу будет невозможно, не повредив ее. Это обеспечивает дополнительную защиту от несанкционированного доступа.

Альтернативная пломбировка актуального образца

Так же в комплекте с DU-BLE актуального образца имеется альтернативная пломба, если необходима номерная пломба.

  • Необходимо продеть тросс через отверстие в крышке датчика

425x425пкс

  • Продеть оба конца тросса через отверстие в глове датчика

643x643пкс

  • Продеть оба конца через пломбу, затянуть тросс и установить пломбу нажав на выпирающую часть

714x714пкс

Крепление на бак и направление передатчика

Наиболее распространённым способом крепления является установка на саморезы с уплотнительной шайбой. Также возможна установка на резьбовые обжимные гайки, приварные втулки и прочие конструктивные элементы. Датчик может устанавливаться на заранее подготовленные места с помощью винтов и болтов классами прочности не менее 4.8. При этом необходимо обеспечить герметичность соединения корпуса датчика и ёмкости. Для дополнительной защиты разрешается использовать автомобильный маслобензостойкий герметик.

Для пластиковых баков могут быть использованы заклепки и болты.

Датчик следует устанавливать так, чтобы его передатчик был направлен в сторону приемника. Расположение передатчика на разных моделях DU-BLE показано ниже.

Файл:Направление_антены_датчика_BLE.png

Как сильно закручивать саморезы

без|мини|800x800пкс|Как сильно закручивать саморезы

Обновление прошивки (FW)

Файл:Обновление DU-BLE.gif


Для обновления прошивки на DU-BLE:

  • Скачайте актуальную версию прошивки как файл в память телефона Актуальную прошивку вы можете найти в разделе загрузки.
  • Подключитесь к датчику
  • Перейдите в "Доп. возможности"
  • 580x580пкс
  • Перейдите в режим обновления
  • 630x630пкс
  • Выберите файл прошивки(1) из памяти телефона (Файлом прошивки является сам .zip архив, разархивировать не нужно) и начните процесс прошивки (2). Эти действия необходимо произвести в течении 30 секунд после перехода в режим обновления!
  • 876x876пкс
  • Процесс прошивки должен начаться. В процессе прошивки нельзя закрывать или сворачивать приложение!
  • Файл:Процесс_прошивки_TD-BLE.png
  • По окончанию прошивки выйдет окно об удачном обновлении
  • Файл:Обновление_TD-BLE_завершено_.png

Актуальные прошивки вы можете найти в разделе загрузки.

Файлом прошивки является сам .zip архив, разархивировать не нужно.

Полезные ссылки